Послушайте Паровоза. Переделайте схему так, чтобы резисторы подтяжки шли на +5В. А релюхи соединяли входы с GND. Программу ессно измените. При этом между релюхами и входами ардуины поставьте резисторы 200-500 ом. Если по какой-то причине (хоть из-за взрыва сверхновой в соседней галактике) пин ардуины переключится на вывод и выдаст единицу, релюха коротнув его на землю - спалит (если без резистора). Береженого бог бережет. Для текущей схемы это важно точно так же.