Точная синхронизация 2х ШД на CNC shield V.3

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Andurio, 4 фев 2016.

Метки:
Страница 2 из 2
  1. Andurio

    Andurio Нуб

    В GRBLьке двиги начинают опрашиваться, только если выставить baud rate = 115200.
    9600 и остальные значения выдают ошибку.
     
    Andurio, 5 фев 2016
    #21
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    Это скорость обмена с компом, к двигателям не имеет отношения.
     
    Tomasina, 5 фев 2016
    #22
    Andurio нравится это.
  3. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    как выше писали, это похоже на работу двигателей в неоптимальном для них режиме, поэтому идет пропуск шагов.
    Попробуй взять базовые примеры из библиотеки и поиграть параметрами (длительность импульса, максимальная скорость, ускорение, ну и делитель шага, если драйвера это поддерживают).
     
    Tomasina, 5 фев 2016
    #23
Страница 2 из 2