Увеличение на выходе шим сигнала

Ну обсуждение дипломного проекта входит в обязанности руководителя.
Можно просто поговорить, на что обратить внимание.

 

Тогда получается, что подаем ШИМ сигнал на ардуино, а от ардуино уже подаём на двигатели?
+ добавить в систему УЗ датчик, чтобы он давал значение в "наш котроллер"

 

какой ШИМ сигнал, откуда?
Вы не поняли - я предлагаю ПОЛНОСТЬЮ заменить полетный контроллер ардуиной.
А это значит - ардуина сама считывает сигналы с гироскопа, GPS, сенсоров, пульта и сама рассчитывает тягу мотора в зависимости от команд и крена. Справитесь?

 

я ж говорю "двоешник"

 

ему нужна автономность

 

Можно попытаться "врезаться" между полётным контроллером и ключами. Естественно при наличии такой технической возможности.

Примерно в этом и состояла идея. Только вот сколько добавлять, с какой скоростью и прочие параметры надо подбирать эксперементально. Но времени и разбитых дронов на это может уйти очень много.

 

А какой полётный контроллер стоит на дороге?

 

Ну готового решения, как я понимаю, на защите никто не ждет.
Нужна схема, программа, пояснения выбору компонентов и работе устройства, ну и экономическое обоснование, куда же без него

 

А если "врезаться" между полетным контроллером и пультом управления? Считать данные с УЗ, передать их на пульт и там уже отдельным контроллером сымитировать нажатия кнопок

 

Нет. BLDC двигатели не управляются ШИМ.

 

ЖЕСТЬ. На дипломе писать такую чушь

ТС, уступи дорогу другим, более талантливым, не занимай место.

 

у меня тема диплома (НИР на самом деле) звучала так:

Сдал на 5 и получил ещё один диплом за лучшую выпускную работу. Предлагали в аспирантуру поступить, но в то время это было самоубийством. Сегодня же немного покусываю локти....

 

Тема (заголовок) - "ни в дугу". Можно амплитуду увеличить с 5-ти до 220-ти вольт. Можно нагрузочную способность. Можно скважность ШИМ. Подключать в параллель два независимых ШИМа - приведет к интерференции, то есть гулянию скважности во времени от разности фаз сигналов.. В аппарате с несколькими движками, интерференция приведет к неустойчивости аппарата. Делать синхронизацию фаз для каждого движка - еще та заморока. В аппаратном решении - это будут петли ФАПЧ (PLL), а в программном -ХЗ.

Хорошая идея поправлять пилота от жесткой посадки. Только пульт не трогать, а врезаться между приемником сигнала с пульта и контроллером. Придется расшифровать протокол управления, точнее - уловить всего 1 команду - на посадку. При наличии дрона и пульта это не сложно.
ПС. О блин. Вспомнил. Когда-то купил пару затворных стерео-очков. С ИК и с RF управлением. Не было теле откуда скачать синхросигнал. А потом и мода на 3Д сошла. Так руки и не дошли. Лежат новехонькие. Надо бы попытать с Ардуиной.

 

подумал про препода. который задал такой диплом и отказался что-либо обьяснять...
Либо он так же мало в этом понимает, как ТС, либо это подстава, чтобы завалить или вынудить решить проблему за взятку...

 

А может все проще, типа шарика с пропеллером с датчиком приближения внизу, и коллекторным двигателем. Задача висеть на определенной высоте, ниже спустились - добавили тяги, выше - снизили. И никаких пультов управления?

 

Я сейчас представил защиту диплома -
источник - форум Амперка - авторы b707 - parovozz - rocky1945 - ariadna - sergei .....
Мы же Увековечим себя в трудах отрока

 

либо нам чего-то не договаривают.
У меня в этом семестре был студент, который 2 раза со мной связался.
1. Получить задание
2. Спросить чо делать, сдавать то завтра.
(из-за режима дистанционки связь была по вацапу)