Управление ШИМ

Собираю железки в кучку, а тем временем готовлю "плаТЦ-дарм" для конечной задачи : она уже начинает принимать вменяемые очертания.
Один канал с передатчика придёт на серву (алгоритм "разгона-торможения" продумывается) , а второй - на дешифратор из шести исполнительных ус-в (фары-шмары, лазеры-шмазеры...) пока в виде индикаторных светАдиодов - будет проще в наладке.
А исполнительная серва первого основного канала - она уже почти слушается ! Надо будет 5-7% мёртвой зоны в центре запрограммировать ...

Получается, что на одной ардушке надо сделать двух(трёх)канальный "пониматель" вх.ШИМ + регулятор скорости сервы со средней мёртвой зоной + дешифратор для шести светодиодов (один из каналов передатчика передаёт шесть фиксированных частот).
Будем думать !