Управление двигателем по блютузу

Добрый день. Нужна помощь знатоков. Задача следующая - управлять бесколлекторным двигателем дистанционно по блютузу используя два модуля ардуино. По такой схеме.

Модули HC-05 и HC-06 настроены и сопряжены. Написал скетч на отправку данных с ардуины, к которой подключён потенциометр.

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(9, 8);

void setup()
{
   BTSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
int val = map(analogRead(0),0,1023,800,2300);
    BTSerial.println(val);  
   delay(250);
}
 

А как эти данные правильно принять чтобы ESC модуль их понял, я не смог разобраться. Просьба помочь.

 

Принять просто - Serial.parseInt.