Управление двумя DC моторами от Джойстика

пробовал использовать твой метод, в чем то баг, серво просто встает в крайнее положение, и независимо куда джойстик вверх или вниз, поворачивает в одну противоположную от начального положения. Хотя до этого откликалась на управление правильно.
мой скетч:
#include <Servo.h>
const int servo1 = 3; // первая серва
const int servo2 = 4; // вторая серва
const int joyH = 2; // выход L/R джойстика Parallax
const int joyV = 3; // выход U/D джойстика Parallax
int servoVal; // переменная для хранения данных с аналогового пина
int servoVa2;
float N=10.;
Servo myservo1; // создаем объект Servo для управления первой сервой
Servo myservo2; // создаем объект Servo для управления второй сервой
void setup() {
myservo1.attach(servo1); // подключаем серву
myservo2.attach(servo2); // подключаем серву
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
outputJoystick();
servoVal = analogRead(joyH);
servoVal = (map(servoVal, 0, 1023, 0, 180));
myservo1.write(servoVal);
servoVa2 = analogRead(joyV);
servoVa2 = map(servoVa2, 0, 1023, 0, 180);
myservo2.write(servoVa2); }

void outputJoystick(){
Serial.print(analogRead(joyH));
Serial.print ("---");
Serial.print(analogRead(joyV));
Serial.println ("----------------");
}