Управление мосфет транзистором через биполярный

самая штонинаесть рабочая схема

 

Это понятно. Но нафига человеку бежать искать П-канальный полевик. Пусть учится на том что есть. Это главное.

 

Так он главного не сказал, какой ток потребления движков то? И вопрос ТС заключатеся в создании Н моста. Во-первых вам так и так придется комплектующих докупить, во-вторых действительно купите готовое решение, а в-третьих вам абсолютно верно сказали с вашими знаниями текущими рановато городить Н мост самостоятельно (сквозные токи и все такое) вы их не уловите и дофига деталей пожгете (осцилогрова то у вас нет я так понимаю)?
Вот готовая схема если хочется попаять http://alexgyver.ru/wp-content/uploads/2018/02/scheme.png
Вот ссылка на ресурс
https://alexgyver.ru/h-bridge-driver/

 

В этом мосте два нижних мосфета греются. Жалуется народ. Возможно потому что не открываются полностью.