Управление моторами через модуль реле

Доброго времени суток.
Подскажите, можно ли управлять обычным коллекторным мотором через модуль реле при помощи ИК пульта?
Т.е. нажал кнопку на пульте и держишь - реле открылось, мотор крутится, отпустил - реле закрылось, мотор не крутится.
Пробовал что-то подобное сделать. В принципе, получалось, но пульт работает так, что сначала дает конкретную команду, потом FFFFFFFF. Я записываю в переменную команду, и, если получаю FFFFFFFF, то проверяю, какая команда записана в переменной, и если это команда для включения мотора - включаю его, т.е. релюшку. Но получается так, что реле, как я предполагаю, не успевает открываться, как передача команды с пульта прекращается, и так постоянно.
Задача - по нажатию и удержании кнопки на пульте заставить работать мотор.

 

Код, схема?

 

Код (C++):

#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>

IRrecv irrecv(7);
decode_results final;
int lastkey = 0;
int last = 12;
int enabled = 0;

void setup()
{
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(5, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&final))
  {
    if (final.value == 551505585)
    {
      lastkey = 1;
      last = 12;
    }
    if (final.value == 551521905)
    {
      lastkey = 0;
      last = 11;
    }
    if(final.value == 4294967295)
    {
      if(last == 12)
      {
      enabled = 1;
      }
    }
    Serial.println(final.value);
    irrecv.resume();
  }
  else
  {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, HIGH);
  enabled = 0;
  }
  if (analogRead(6) <= 450)
  {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, HIGH);
  }
  else
  {
    if(lastkey == 0)
    {
   
    }
    else
    {
      if(last == 11)
      {
      digitalWrite(2, LOW);
      digitalWrite(3, LOW);
      }
    }
}
if(enabled == 1)
{
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
}

}

Схему могу нарисовать, но с других сайтов будет водяной знак.
Словами если:
Arduino D2 - реле IN1
Arduino D3 - реле IN2
Arduino A6 - датчик влажности A0 (при обнаружении влажности, останавливает моторы)
Arduino D5 - GND на ИК-приемнике
Arduino D6 - VCC на ИК-приемнике
Arduino D7 - OUT на ИК-приемнике
С мотора + идет на Arduino +5, но в разрыв через реле.
С мотора - идет на Arduino GND напрямую.
Вроде как все.
При нажатии и удержании 551521905 должен мотор крутиться.
551505585 - это для остановки, раньше нажатием 551521905 включался и постоянно крутился, а 551505585 отключался. Сейчас же хочу чтобы при удержании 551521905 крутился постоянно.

 

Ну самое простое, это запоминать время. когда приходит последняя команда с помощью millis() и не отключать, пока с этого времени не пройдет интервал больший, чем тот, через который приходят FFFFFFFF