Управление отоплением в загородном доме (GSM)

Вы в код смотрели?
Определитесь какой юнит соответствует теплице, похоже что первый.

Дальше явно перевернуть знаки больше меньше, вот тут для юнит2, например:

if (unit2status==true){
if (t2 < autoTemp-delta){
digitalWrite(unit2, HIGH); us2=0;}

else if (t2 > autoTemp+delta)
{digitalWrite(unit2, LOW);

Что по русски если какой-то там статус активен и температура с датчика 2 меньше автотемпературы за минусом дельты тогда включить реле.
Если больше то выключить реле.
us2=0 какой-то флаг реле2, нужно мотреть где он используется.

 

Смотрел,эх, и так и всяк менял.Фиаско одно, вот! Готов оплатить работу.

 

Вот все то что нужно было поменять,ты прав был.Горит с меня

if (unit1status==true){
if (t1 > autoTemp+delta){
digitalWrite(unit1, HIGH); us1=0;}

else if (t1 < autoTemp-delta)
{digitalWrite(unit1, LOW); us1=1;}
}

 

Баба Вера у меня не компилируется вот эта строка
statusHome = String("Valdai")+ String(";")+int(u1st)+ String(";")+float(t1)+ String(";")+float(h1)+ String(";")+int(u2st)+ String(";")+float(t2)+ String(";")+float(h2)+ String(";")+int(u3st)+ String(";")+float(t3)+ String(";")+float(h3)+ String(";")+int(u4st)+ String(";")+float(t4)+ String(";")+float(h4)+ String(";")+int(unit5status)+ String(";")+int(isPerimetr)+ String(";")+int(autoTemp)+ String(";")+ String(bal)+ String(";")+float(t5)+ String(";")+int(svetsost);
delay(3000);//дал задержку для успевания ловли счета
sendTextMessage(statusHome);

 

Потому что надо все инт которые связаны с температурой и влажностью поменять на флоат раньше

 

Баба Вера отправь свой скетч,а то у меня в другом месте компиляция не проходит.

 

Спасибо за скетч но баланс не кажет,куда смотреть ответ такой на запрос


+CMT: "+7996*******","","18/05/23,21:26:21+12"
Zapros
Unit1status=0
Unit2status=0
Unit3status=0
Unit4status=0
Temperature street=nan

ATD*100#

OK

+CUSD: 0,"041204300448002004310430043B0430043


+CMGS: 28

OK

 

На МТС работает. Тогда стояла Yota

 

Всем привет, апну тему.
Я тоже собрал контроллер на ардуинке, только для управления горелкой на отработанном масле.
Все работает, но столкнулся с проблемой инерционности ситемы, т.е. пока теплоноситель и воздух холодный система включается в нагрев, теплоноситель греется, а воздух отстает. Далее когда воздух достигает нужной температуры, теплоноситель уже перегрет. Нагрев прекращаем, но температура воздуха продолжает расти, а теплоноситель уже остывает. И вот когда воздух остывает до температуры запуска нагрева теплоноситель уже конкретно остыл. И так по кругу прыгает температура, что совсем не хорошо, как для человека, так и системы отопления и дома в целом.
Кто нибудь реализовывал подбор температуры теплоносителя контроллером?
Нашел статью о пид-регулыторе http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid-regulyatory--dlya-chaynikov-praktikov.html , но не пойму как в коде реализовать.

 

Вот мой ПИД

Код (C++):

//расчет мощности по ПИД закону регулирования
    //Параметры регулятора
    #define kP 6//коэффициент пропорциональности
    #define p_min 0.0//минимум П составляющей - не < 0
    #define p_max 100.0//максимум П составляющей - не > 100
    #define kI 0.100//коэффициент интегрирования
    #define i_min 0.0//минимум И составляющей
    #define i_max 30.0//максимум И составляющей
    #define kd 0//коэффициент диференциирования
    #define d_ctl 7.0//зона пропорциональности ust-d_ctl
    #define out_min 0//минимальный выходной %
    #define out_max 100//максимальный выходной %
   
    //Расчет управляющего воздействия
    //возвращает необходимое воздействие в %
    uint8_t PIDctl(float temp, float ust) {
        uint8_t out = 0;
        static float i = 0;
        static float ed = 0;
        float e, p;
        float d;
        e = (ust - temp); //ошибка регулирования
        p = (temp < ust - d_ctl) ? p_max : (temp > ust) ? p_min : (kP * e); //П составляющая
        i = (i < i_min) ? i_min : (i > i_max) ? i_max : i + (kI * e); //И составляющая
        d = kd * (e - ed); //Д составляющая
        ed = e;
        out = (p + i + d < out_min) ? out_min : (p + i + d > out_max) ? out_max : p + i + d;
    return out;
    }
 

Но Вам предется придумать как будет осуществлено управление производительностью.

 

Вот спасибо! Покурю с производительностью.

 

yul-i-an, еще помощь нужна.
Контроллер может зажигать и тушить горелку отслеживая температуру теплоносителя или воздуха.
Аварийные значения задаются.
Необходимая температура воздуха тоже задается.
Если я правильно понял, то используя ваш код на выходе получаем процент на который нужно увеличить или уменьшить температуру теплоносителя?

 

Оперировать температурой в процентах это что-то новенькое. ПИД обычно регулирует мощность.

 

Ну регулировать уровень пламени в этой горелке проблематично, а зажечь или потушить реально.
Поэтому и нужен подбор оптимальной температуры.

 

Ну и подбирайте. С чего вы вообще решили, что вам нужен пид. Сделайте таблицу, и все дела.

 

Я уже пытался осуществить подбор.
Если 2 раза остановили по темп-ре воздуха то снижаем темп-ру воды, 3 раза остановили по воде то добавили пару градусов к темп-ре воды.
Это бы наверное работало, но тут вмешивается перепад температуры на на улице. И получается утром тепло, даже жарковато, а вечером прохладненько, не успевает система, ведь время от запуска горелки до первой остановки может составлять более часа.
Вот и ищу как заставить держать комфортную температуру в доме.

 

Ну наверно придется поставить градусник на улице, раз температура на улице влияет.

 

Предположим поставили датчик на улице, но тут при равной температуре в солнечный безветренный день и при ночном ветре теплосъем с дома очень разный.
Я у же второй год голову ломаю.
Может есть гений решивший проблему?

 

Если больше теплосъем, то меньше разница температуры внутри-снаружи. Достаточная таблица это покроет.