Управление отоплением в загородном доме (GSM)

У ТС это невозможно в силу того, что горелка может быть только вкл/выкл (без модуляции мощности). Поэтому ПИД может быть реализован только с помощью ШИМ. Но он это отрицает и всё ищет какого-то сферического коня в вакууме.

 

Я конечно плохо понимаю в пидах, но это величина выражена в процентах и регулировать может мощность в зависимости от нагрева. Это так?

 

Йа кагто ради баловства, делал "сторожа" для молока. Датчик помещался в кастрюлю. И был такой алгоритм делалось 10 измерений в секунду и усреднённые значение сохранялось в массив из 60 элементов. Потом брался 0 и 30 элемент массива и из 30 вычитался 0. Потом Пумножался на 2. та же фигня делалась с 0 и 60. Полученные значения усреднялись и получалась типа тенденции роста температуры в минуту. На экранчик выводилась температура и скорость ее роста . Допустим подошли к температуре 90 градусов и скорость роста 5 градусов в минуту. Дожидаемся когда температура дойдет до 95 градусов и отключаем плитку. Дальше начинался фикус. Молоко за счёт инерционности электроплиты как раз доходило до 99-100. Пару рас булькало и начинало уже остывать. Ни разу не сбежало. ( игрушка правда не прижалась и где-то валяется в шкафу) может вам такой алгоритм попробовать? Хотя как писали выше лучше купить готовый контроллер. Потому что как заметил один из гуру. Кто собирался делать на ардуино управление газовыми котлами, больше на форуме не появляется(

 

Почему мы не можем по этому принципу определить температуру воды?
Скажем разница между минимальным максимальным значениями температур воды 100 градусов и есть 100% мощности.
И получаем при низкой температуре воздуха система устанавливает мощность 100% = т воды 100 градусов (такую все равно мгновенно не наберет, но можно ограничить 80 градусами), с прогревом помещения должна плавно понижаться мощность в процентах, соответственно мы понижаем заданную температуру воды, тем самым достигая баланса. А за поддержанием заданной темп. воды контроллер проследит.

 

Как раз эта идея и понравилась, только зачем дельта первого замера и 30-го умножается на 2?

 

Вот выше я писал

Вот Вам и ШИМ, медленный только, но это не важно т.к. система инерционна.
Цикл постоянно повторяется и продолжительность горения горелки в этом цикле и ьудет необходимая мощность. Только коэффициенты ПИ подобрать и все.

 

Вот тут описывают подобный алгоритм http://arduino.ru/forum/proekty/pi-regulyator-otopleniya

yul-i-an, я правильно копаю?

 

30 это измерение за пол минуты умножить на два получается предполагаемое значение роста за минуту. Разница 0 и 60 складывается с предыдущим результатом. И усреднялись. Получается что то вроде прогноза погоды на Марсе но это работало. Хотя можно проще наверное найти среднее в диапазоне 0 - 30 секунды и 30-60. Вычесть из большего меньшее и получим тенденцию роста температуры. Так вроде проще даже будет

 

Простой П регулятор Температура заданная - температура текущая * коэффициент (подбирается индивидуально дивидуально)= необходимая мощность. Но прстоянно будет ошибка регулирования.

 

Ну тот регулятор я делал.
Вроде правильно все.
Вам из кода регулятора нужны только P и I составляющая. Разница между текущей ошибкой и прошлой это D составляющая.

 

А пойдет ли на пользу такое частое включение выключение газовому клапану?

 

почему же частое, скажем для набора температуры воды на 2 градуса котлу надо минут 10-15, в морозы за 30 и того больше.

 

троянами справить или другой какой живностью?

 

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 7    // pin на котором висит датчик температуры
#define DHTTYPE DHT22  // DHT 22 тип датчика
//Отсылается смс в формате: влажность;температура;устройство1;устройство2;устройство3;устройство4;Контроль периметра;Состояние периметра;Контроль автотемпературы;Установленная температура;STEWARD;
int greenLed = 13; //Зеленый светодиод на PIN13
int powerGSM = 6; //Пин включения GSM
int unit1 = 8; //Управляемое устройство 1
int unit2 = 9; //Управляемое устройство 2
int unit3 = 10;//Управляемое устройство 3
int unit4 = 11;//Управляемое устройство 4
int perimetr = 12;// Датчик периметра
String statusHome;
int t=0;
unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;
boolean unit1status = false; //Управляемое устройство 1
boolean unit2status = false; //Управляемое устройство 2
boolean unit3status = false;//Управляемое устройство 3
boolean unit4status = false;//Управляемое устройство 4
boolean isPerimetr = false; //Контроль периметра
boolean sendSMS = false; //Для проверки что смс отсылаем только один раз
boolean isAuto = false; //Автоматическое управление температурой
int autoTemp = 0;
int delta=2;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
SoftwareSerial gprsSerial(2, 3);
boolean prevBtn = LOW;
String currStr = "";
// Переменная принимает значение True, если текущая строка является сообщением
boolean isStringMessage = false;
void setup()
{
    pinMode(unit1, OUTPUT);
    pinMode(unit2, OUTPUT);
    pinMode(unit3, OUTPUT);
    pinMode(unit4, OUTPUT);
    pinMode(powerGSM, OUTPUT);
    pinMode(perimetr, INPUT);
    pinMode(greenLed, OUTPUT);
    digitalWrite(unit1, LOW);
    digitalWrite(unit2, LOW);
    digitalWrite(unit3, LOW);
    digitalWrite(unit4, LOW);
    digitalWrite(powerGSM, LOW);
    digitalWrite(greenLed, LOW);
    //Включаю GSM Модуль
    digitalWrite(powerGSM, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(powerGSM, LOW);
    delay(5000);
    gprsSerial.begin(19200);
    delay(300);
    // Настраиваем приём сообщений с других устройств
    // Между командами даём время на их обработку
    gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r");
    delay(300);
    gprsSerial.print("AT+IFC=1, 1\r");
    delay(300);
    gprsSerial.print("AT+CPBS=\"SM\"\r");
    delay(300);
    gprsSerial.print("AT+CNMI=1,2,2,1,0\r");
    delay(500);
    //Инициализация температурного датчика
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("DHTxx test!");
    dht.begin();
    delay(3000);
// ParseSMS("1;20;0;1;1;1;1");
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime;
}
void GetDatchik() {
  // Пол
  // Sensor readings may also be up to 2 seconds 'old' (its a very slow sensor)
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  // check if returns are valid, if they are NaN (not a number) then something went wrong!
  if (isnan(t) || isnan(h)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT");
  } else {
    statusHome = int(h)+String(";")+int(t)+String(";")+int(unit1status)+String(";")+int(unit2status)+String(";")+int(unit3status)+String(";")+int(unit4status)+String(";")+int(isPerimetr)+String(";")+digitalRead(perimetr)+String(";")+int(isAuto)+String(";")+int(autoTemp)+String(";STEWARD");
    sendTextMessage(statusHome);
//  Serial.print("H"); //Влажность
//  Serial.print(h);
//  Serial.print(";");
//  Serial.print("T"); //Температура
//  Serial.print(t);
//  Serial.println(";");
//  Serial.println(statusHome);
  }
}
void loop()
{
// delay(5000);
// GetDatchik();
int sostPerimetr; //Состояние периметра
  if (gprsSerial.available()){
  char currSymb = gprsSerial.read();
// Serial.print(currSymb);
      //  return;
  //  char currSymb = gprsSerial.read();
  //  Serial.println(currSymb);
    if ('\r' == currSymb) {
        if (isStringMessage) {
            //если текущая строка - SMS-сообщение,
            //отреагируем на него соответствующим образом
            if (!currStr.compareTo("STATUS"))
            {
              GetDatchik();
            }
            else if (currStr.startsWith("0")||currStr.startsWith("1")) {
              ParseSMS(currStr);
            }
       
            isStringMessage = false;
        } else {
            if (currStr.startsWith("+CMT")) {
                //если текущая строка начинается с "+CMT",
                //то следующая строка является сообщением
                isStringMessage = true;
            }
        }
        currStr = "";
    } else if ('\n' != currSymb) {
        currStr += String(currSymb);
    }
  }
//  Контроль периметра!!!
  if (isPerimetr) { //Проверка Включен ли контроль периметра
      digitalWrite(greenLed, HIGH);
      sostPerimetr = digitalRead(perimetr);
        if (sostPerimetr==LOW) { //Проверка на разомкнутый периметр
          digitalWrite(greenLed, LOW);
          delay(200);
          digitalWrite(greenLed, HIGH);
          delay(200);
          //и отсылаем СМС
          if (sendSMS==false){
            sendTextMessage("WARNING! The perimeter of the broken!");
            sendSMS=true;
          }
      }
  } else {
    digitalWrite(greenLed, LOW);
  }
//  Контроль температуры!!!
  if (isAuto==true) { //Проверка Включен автоуправление батареями
  //Замер температуры можно проводить не чаще раз в 5 минут
      currentTime = millis();
  if(currentTime >= (loopTime + 60000)){
  t = int(dht.readTemperature());
  loopTime = currentTime;
  }
//
//  Serial.print("t=");
//  Serial.println(t);
//  Serial.print("autoTemp+delta=");
//  Serial.println(autoTemp+delta);
    if (t > autoTemp+delta) {
        if ( unit1status==true){
        digitalWrite(unit1, LOW);
        unit1status=false;
        }
        if ( unit2status==true){
        digitalWrite(unit2, LOW);
        unit2status=false;
        }
        if ( unit3status==true){
        digitalWrite(unit3, LOW);
        unit3status=false;
        }
        if ( unit4status==true){
        digitalWrite(unit4, LOW);
        unit4status=false;
        }
        } else if (t < autoTemp-delta) {
        if ( unit1status==false){
        digitalWrite(unit1, HIGH);
        unit1status=true;
        }
        if ( unit2status==false){
        digitalWrite(unit2, HIGH);
        unit2status=true;
        }
        if ( unit3status==false){
        digitalWrite(unit3, HIGH);
        unit3status=true;
        }
        if ( unit4status==false){
        digitalWrite(unit4, HIGH);
        unit4status=true;
        }
        }
  }
}
void ParseSMS(String currStr) {
  int firstSemicolon;
  //Распарсиваем SMS
  firstSemicolon = 1;//находим первую ;
  //Получаем значение Автоматического режима контроля температуры
  // if (currStr.substring(firstSemicolon+1,currStr.indexOf(';', firstSemicolon + 1 )) == "0"){
    if (currStr.substring(0,1) == "0"){
    isAuto=false;
  }
    else{
      isAuto=true;
    }
  //  Serial.println(currStr.substring(0,1));
//  Serial.print("isAuto=");
//  Serial.println(isAuto);
  firstSemicolon = currStr.indexOf(';');
  //Получаем значение Автоматического уровня температуры
  autoTemp = stringToNumber(currStr.substring(firstSemicolon+1,currStr.indexOf(';', firstSemicolon + 1 )));
  firstSemicolon = currStr.indexOf(';',firstSemicolon + 1 );
// Serial.println(autoTemp);
  //Получаем значение Контроля периметра
  if (currStr.substring(firstSemicolon+1,currStr.indexOf(';', firstSemicolon + 1 )) == "0"){
    isPerimetr=false;
  } else {
      isPerimetr=true;
    }
//  Serial.println(isPerimetr);
  firstSemicolon = currStr.indexOf(';',firstSemicolon + 1 );
  //Получаем значение Устройства 1
if ((currStr.substring(firstSemicolon+1,currStr.indexOf(';', firstSemicolon + 1 )) == "0")&&(isAuto==false)){
    unit1status=false;
    digitalWrite(unit1, LOW);
//  Serial.println("Устройство 1 ВЫКЛ");
  } else{
      unit1status=true;
      digitalWrite(unit1, HIGH);
  //    Serial.println("Устройство 1 ВКЛ");
    }
firstSemicolon = currStr.indexOf(';',firstSemicolon + 1 );
  //Получаем значение Устройства 2
if ((currStr.substring(firstSemicolon+1,currStr.indexOf(';', firstSemicolon + 1 )) == "0")&&(isAuto==false)){
    unit2status=false;
    digitalWrite(unit2, LOW);
  } else {
      unit2status=true;
      digitalWrite(unit2, HIGH);
    }
  firstSemicolon = currStr.indexOf(';',firstSemicolon + 1 );
  //Получаем значение Устройства 3
if ((currStr.substring(firstSemicolon+1,currStr.indexOf(';', firstSemicolon + 1 )) == "0")&&(isAuto==false)){
    unit3status=false;
    digitalWrite(unit3, LOW);
  } else {
      unit3status=true;
      digitalWrite(unit3, HIGH);
    }
  firstSemicolon = currStr.indexOf(';',firstSemicolon + 1 );
  //Получаем значение Устройства 4
if ((currStr.substring(firstSemicolon+1,currStr.indexOf(';', firstSemicolon + 1 )) == "0")&&(isAuto==false)){
    unit4status=false;
    digitalWrite(unit4, LOW);
  } else {
      unit4status=true;
      digitalWrite(unit4, HIGH);
    }
  }
/*
* Функция отправки SMS-сообщения
*/
void sendTextMessage(String text) {
    // Устанавливает текстовый режим для SMS-сообщений
    gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r");
    delay(100); // даём время на усваивание команды
    // Устанавливаем адресата: телефонный номер в международном формате
    gprsSerial.println("AT + CMGS = \"+7909939XXXX\""); //Телефон нужно откорректировать
    delay(100);
    // Пишем текст сообщения
    gprsSerial.println(text);
    delay(100);
    // Отправляем Ctrl+Z, обозначая, что сообщение готово
    gprsSerial.println((char)26);
}
//Функция преобразовангия STRING в INT
int stringToNumber(String thisString) {
  int i, value = 0, length;
  length = thisString.length();
  for(i=0; i<length; i++) {
    value = (10*value) + thisString.charAt(i)-(int) '0';;
  }
  return value;
}

Добрый день! Подскажите пожалуйста, как из кода убрать всё лишнее, кроме вкл/выкл реле по gsm? Спасибо.

 

Просто залить другой скетч, где используется только одно реле

 

Не пойму что происходит. Проще ведь некуда.

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2,3);  // (Rx,Tx  > Tx,Rx)

char incomingByte;
String inputString;
int relay = 13; // Выход для управления реле

void setup()
{
      pinMode(relay, OUTPUT);
      digitalWrite(relay, LOW); // Исходное состояние реле
      Serial.begin(9600);
      mySerial.begin(9600);

     while(!mySerial.available()){
        mySerial.println("AT");
        delay(1000);
        Serial.println("Connecting...");
        }
      Serial.println("Connected!");
      mySerial.println("AT+CMGF=1");  // Установка SMS в текстовый режим
      delay(1000);
      mySerial.println("AT+CNMI=1,2,0,0,0");  // Процедура обработки вновь полученных сообщений
      delay(1000);
      mySerial.println("AT+CMGL=\"REC UNREAD\""); // Прочитать непрочитанные сообщения
     }

void loop()
{
  if(mySerial.available()){
      delay(100);

      // Последовательный буфер
      while(mySerial.available()){
        incomingByte = mySerial.read();
        inputString += incomingByte;
        }

        delay(10);    

        Serial.println(inputString);
        inputString.toUpperCase();

        // включить или выключить реле
        if (inputString.indexOf("ON") > -1){
          digitalWrite(relay, HIGH);
          }
         if (inputString.indexOf("OFF") > -1){
          digitalWrite(relay, LOW);
          }        

        delay(50);

        // Удалить сообщения и сохранить память
        if (inputString.indexOf("OK") == -1){
        mySerial.println("AT+CMGDA=\"DEL ALL\"");

        delay(1000);}

        inputString = "";
  }
}

 

Для начала задержку сделайте 1 секунду

Код (C++):

delay(1000);

, но не меньше 700 миллисекунд. И в самом низу монитора порта где нет конца строки хотя бы выберите параметр новая строка. И у вас отсутствует функция которая парсит смс.

 

Везде установил 1 секунду. Не понимаю где писать функцию парсинга. В исходном коде ее нет, и человек говорит что всё арбайтен на ура. Из-за отсутствия парсинга такой косяк с кодировкой?

 

косяк с кодировкой может быть из-за разной скорости обмена порта. В диспетчере устройств смотрели какая скорость порта установлена?

 

Везде 9600.