Управление сервоприводом в функции

Можно ли каким образом передать в функцию севопривод, тот, кторый VarSpeedServo myservo1; //1 сервопривод или VarSpeedServo myservo2; //2 сервопривод ? Изменяя только номер пина серва дёргается до положения прошлой, и потом становится в нужное положение.
К примеру

Код (C++):

#include <VarSpeedServo.h>
byte vo = 5;
byte pi1=3;
byte pi2=5;
VarSpeedServo myservo1; //1 сервопривод
VarSpeedServo myservo2; //2 сервопривод

void serv (/*получить myservo1 или myservo2*/, byte pin,  byte vol){
myservo.attach(pin);//включаем серву
myservo.write(vol,5,true);//записывем текущий угол
myservo1.detach();//отключаем серву
}

void setup() {}

void loop() {
/*какой-то код*/
serv(/* вставить myservo1 или myservo2*/, pi1,vo);
}

 

я что вы вообще то хотите получить ?

 

чтоб несколько серв управлялись по одному алгоритму, Отработала первая, потом вторая, третья, четвертая и тд. очень много места занимает расписывание для каждой в отдельности

 

передо мной подобной задачи не стояло
я бы сначала посмотрел как народ всякими роботами-пауками управляет, там серв целая куча)))
сходу массивы в голову лезут...

 

Как вариант, передать в функцию указатель на объект. Должно сработать

 

Примерно так

Код (C++):

#include <VarSpeedServo.h>
byte vo = 5;
byte pi1=3;
byte pi2=5;

VarSpeedServo myservo1, *pointer_1; //1 сервопривод
VarSpeedServo myservo2, *pointer_2; //2 сервопривод

void serv (VarSpeedServo *myservo, byte pin,  byte vol){
myservo.attach(pin);//включаем серву
myservo.write(vol,5,true);//записывем текущий угол
myservo1.detach();//отключаем серву
}

void setup() {
  pointer_1 = &myservo1;
  pointer_2 = &myservo2;
  }

void loop() {
/*какой-то код*/
serv(pointer_1, pi1,vo);
serv(pointer_2, pi1,vo);
}

 

А еще можно создать массив экземпляров класса, и массив указателей. Как-то так:

Код (C++):

#include <VarSpeedServo.h>
byte vo = 5;
byte pi1 = 3;
byte pi2 = 5;

VarSpeedServo objects[10]; //Создаем 10 экземпляров класса VarSpeedServo
VarSpeedServo* pointers[10]; //Создаем 10 указателей на объекты класса VarSpeedServo

void serv (VarSpeedServo *myservo, byte pin,  byte vol) {
  myservo.attach(pin);//включаем серву
  myservo.write(vol, 5, true); //записывем текущий угол
  myservo1.detach();//отключаем серву
}

void setup() {
  byte index=0;
  for (byte i = 0; i < 10; i++) {
    pointers[index] = &objects[index];//Присваиваем массиву указателей адреса объектов
  }
}

void loop() {
  /*какой-то код*/
  serv(pointers[0], pi1, vo);
  serv(pointers[1], pi1, vo);
}

 

А вообще странно, что нужно передавать в функцию номер подключенного пина. По хорошему, нужно сделать номер пина свойством объекта, и присваивать ему значение при объявлении, в конструкторе.
Но нагуглив либу на гитхабе, я понял что не способен на такое, пока что)
UPD. Хотя, наверное, если потратить время и вникнуть, то может быть и осилю. Теоретически, нужно будет изменить конструктор класса так, чтобы он параметром принимал номер пина, и во всех методах заменить переменную пина на свойство объекта

 

Первый вариант не заработал, второй не стал пробовать. Создал класс с горя.

 

Ну так сделайте так, чтобы заработало. Я вам не готовую реализацию предложил, а только показал псевдокод. Поправьте огрехи, и все должно заработать

 

Код (C++):

VarSpeedServo myservo1, *pointer_1; //1 сервопривод
VarSpeedServo myservo2, *pointer_2; //2 сервопривод

или

Код (C++):

VarSpeedServo objects[10]; //Создаем 10 экземпляров класса VarSpeedServo
VarSpeedServo* pointers[10]; //Создаем 10 указателей на объекты класса VarSpeedServo
 

Зачем тратить память из кучи на хранение указателей?

Можно -- либо, как уже сказал Vetrinus, через указатель, либо по ссылке.
Первый вариант примерно такой:

Код (C++):

#include <VarSpeedServo.h>
byte vo = 5;
byte pi1=3;
byte pi2=5;
VarSpeedServo myservo1; //1 сервопривод
VarSpeedServo myservo2; //2 сервопривод

void serv (VarSpeedServo *myservo, byte pin,  byte vol){
// Обратите внимание на '->', при работе с указателями
// доступ к членам объекта производится через "стрелку", а не через точку
myservo->attach(pin);//включаем серву
myservo->write(vol,5,true);//записывем текущий угол
myservo1->detach();//отключаем серву
}

void setup() {}

void loop() {
/*какой-то код*/
// при вызове функции передаём указатель на объект
serv(&myservo2, pi1,vo);
}

Второй вариант:

Код (C++):

#include <VarSpeedServo.h>
byte vo = 5;
byte pi1=3;
byte pi2=5;
VarSpeedServo myservo1; //1 сервопривод
VarSpeedServo myservo2; //2 сервопривод

void serv (VarSpeedServo &myservo, byte pin,  byte vol){
// Объект передаётся по ссылке (без копирования),
// доступ к членам объекта производится через через точку
myservo.attach(pin);//включаем серву
myservo.write(vol,5,true);//записывем текущий угол
myservo1.detach();//отключаем серву
}

void setup() {}

void loop() {
/*какой-то код*/
// при вызове функции передаём сам объект
serv(myservo2, pi1,vo);
}