Управление сервоприводом с помощью двух потенциометров B10K

Друзья, итоговый и рабочий вариант получился вот таким, система работает без перебоев и с высокой точностью))

Код (Text):

#include <Servo.h>
#define POT_MAX_ANGLE 540.0

Servo myservo;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
}
void loop()
{
int val1 = analogRead(A0);
int uval1 = map (val1, 0, 1023, 0, 180);
int val2 = analogRead(A1);
int uval2 = map (val2, 0, 1023, 0, 180);
int uval = (uval1 + uval2) / 2;

myservo.write(uval * 3);
digitalWrite(3, abs(uval1-uval2)>18);
Serial.print(uval1);
Serial.print(" : ");
Serial.println(uval2);
}