Управление с ИК. IR remote control. Arduino

Благодаря пользователю Megakoteyka(http://forum.amperka.ru/members/megakoteyka.806/) и пользователю acos(http://forum.amperka.ru/members/acos.3475/) подготовлю ка я отчетик по работе с двигателем через пульт. Реализовать движение, например машинки, возможно и даже отлично. Представлю подработанный алгоритм Гиков, подсказавших мне как и что.

#define led 13 //Будем включать лампочку в пине 13, это может быть и двигатель постоянного
//вращения
#include <IRremote.h>//Без нее никак, скачать нужно http://arduino-project.net/biblioteki-arduino/
int RECEIVE_PIN = 2;//Пин, который принимает сигнал с датчика, у меня TSOP22
IRrecv irrecv(RECEIVE_PIN);
decode_results results;
long POSILKA = 100;//Именно с этим значением можно будет поэксперементировать, повышая/
//понижая уровень чувствительности датчика
long stopm;//один момент, дальше поймете
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
irrecv.enableIRIn(); // Запускаем приемник
}
void loop() {
if(irrecv.decode(&results))// приняли посылку - идем дальше
{
irrecv.resume();
stopm = millis() + POSILKA;//Ставим зарубку на шкале времени, запоминаем, когда у нас крайний //срок приема следующей посылки. Если на следующем этапе время перевалит за этот срок, и
//никакого сигала не прийдет, то
//отключим светодиод
digitalWrite(led, HIGH);//включили устройство
}
if ( millis() >=stopm) { //Если время с момента выполнения перевалило за время с конца
//последнего приема сигнала с пульта, то отключить светодиод
digitalWrite(led, LOW);//выключили устройство
}
}
Я думаю теперь управлять машинкой с ик - пульта проще простого. Колдуйте со значением POSILKA. (отвечает за скорость отклика и точность работы)

 

Мне не удаётся заставить работат ИК светодиод, не пойму что с ним происходит, новенький из Амперки =) другие что покупал тоже не работают...

кстати, светодиод работает, вот доказательство:

 

у меня одного видео пе показывает?

 

всё показывает, попробуйте ещё раз, просто только что загрузил