Управление через модуль HC - 07

Здравствуйте!

Имею Arduino Uno.
Купил Bluetooth модуль HC - 07.
Пытаюсь сделать урок http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:светильник-управляемый-по-usb
но чтобы передача команд осуществлялась по Bluetooth, а не по USB.

Перепробовал кучу приложений на IPhone и Android, но максимум, что удается получить, так это просто связь с модулем. Захожу на приложениях в терминал, отправляю цифры, но результата никакого.

Подскажите, пожалуйста, какие приложения проверенные можно использовать и что вообще можно/нужно сделать.

 

http://robocraft.ru/blog/3051.html

 

Такая же фигня только с HC-06. Связь между Android и модулем устанавливается на ура, но с Arduino на модуль блюпупа и обратно информация не идет. Однако, подцепил я этот модуль к ПК вот таким вот проводом http://ru.aliexpress.com/item/-/1948311795.html
Подключился програмкой Terminal 1.9.b. Все ок. АТ комманды поддерживает (доступно: поменять имя, пин, скорость, проверить работоспособность). Далее попробовал создать соединение между Андрюшей и модулем. Ииии.... Все данные в терминал с Андрюши приходят и даже больше, можно на мобильник отправить необходимые символы. Вопрос. Почему тоже самое не работает с Arduino? ( у меня Arduino Leonardo). Где я лох? подскажите пожалуйста. Вот простой скетч, который работает у всех, кроме меня.


int val;
int LED = 13;

void setup()

{
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);

}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
val = Serial.read();

// При символе "W" включаем светодиод
if (val == 'W')
{
digitalWrite(LED, HIGH);
}

// При символе "S" выключаем светодиод
if ( val == 'S')
{
digitalWrite(LED, LOW);
}

}
}

 

Если Leonardo, а модуль подключен к пинам 0 и 1, то надо использовать не Serial, а Serial1.

 

Огромнейшее спасибо. Помогло