Однако, есть у меня непонимание работы с шаговым. есть двигатель типа нема 17. Есть драйвер к нему ТБ6600. Есть понимание (из художественной литературы) о том, что чем чаще я даю команду на вращение tick(), тем лучше. Но ведь есть, наверно, какой то разумный предел этой частоте. у меня сейчас по прерыванию это делается с частотой 15000 герц. Не дофига ли? на двигатель я даю скорость 18000 шагов. как, вообще, математически можно рассчитать все эти моменты? на драйвере стоит делитель 8. если я переключаю на другие делители, бывает, двигатель встает, или сильно греется.
