Братцы, дайте совет! Вожусь с симпатичным аудиомодулем SOMO-14D ( вот он ) - компактный, простой в управлении. Пристегиваю его к своему роботу. Естественно, что громкости мало, если просто подключить к дифференциальному выходу PWM 8/16/32 омный 250 мВт динамик. Есть на этом аудиомодуле выход для внешнего усилителя и схема такого усилителя на LM386 (см. картинку). Собрал, но все равно хочется погромче. Какие есть пути повышения громкости? Спасибо.