Шаговик. Первая тема.

На полном шаге - без нулевых полочек.

 

А вот полочки наверное получились бы. (См. пост 230) И длина этих полочек была бы пропорциональна
Делеям.

 

Нет, я бы получил картинку такую же как и получил, только с амплитудой в два раза больше.
Что касается дяди Витиной картинки, то хотелось бы увидеть как соотносятся осциллограммы двух обмоток в контексте его способа управления биполярным шаговым двигателем.

 

Нулевые полочки образуются только при микрошаге. При полном шаге их нет.

 

Я же привёл картинку из доки -- так производитель видит идеальную осциллограмму выходов при полном шаге. Где там полочки?
А вот при микрошаге (пол-шага):

Тут уже есть "полочки" -- в одной из обмоток максимальный ток, на другой "нулевая полочка".
Если присмотритесь, то разность фаз между обмотками 90град -- что на полном шаге, что на микрошаге. И благодаря такому способу подачи тока на обмотки. Полюса обмоток можно менять -- это будет влиять только на направление вращения ротора.

PS: эта картинка тоже не похожа на дяди Витину...

 

Ну сделали Вы к примеру шаг. После шага Делей. Что будет на экране во время этого делая?
При микрошаге то не нулевые полочки,то ступеньки.Чем больше ступенек,тем мельче микрошаг.

 

А по мне,так похожа.

 

Шаг делается во время "делея". Сначала подаются нужные уровни на управляющие пины драйвера, потом ждём пока двигатель выполнит этот шаг. Потом новые уровни на управляющие пины и опять ждём пока ротор повернётся.

 

Да, в каком месте?
Есть ступеньки как в микрошаге, но совсем не такие, какие должны быть. У меня есть определённые догадки, но что бы их подтвердить или опровергнуть, нужно понимание как соотносится форма сигналов на обеих обмотках. О чём, собственно, и спросил у дяди Вити.

 

По Вашей программе я этого не наблюдаю. Не делается там шаг во время делая. Чётко из программы видно.
Шаг,делей, шаг....по очереди,а не во время.

 

Ох-ох-ох....
Без делеев мотор крутиться не будет. Ещё раз повторяю, если можете понимать -- понимайте, мотор исполняет шаг во время делея. И во время этого делея уровни на выходе драйвера не меняются. Не где там "нулевым полочкам" появляться.
Или Вы думаете, что при выполнении делея контроллер сбрасывает порты?

 

А как же в моем случае? Делеев-то нет? Или там библиотека их сама выставляет?

 

Не не думаю.Просто спросил,что Вы подразумевает под тем,что сказали. Уточнял.

 

Библиотека выставляет в зависимости от заданной скорости вращения.
Можете посмотреть осциллографом сигнал STEP на драйвере -- каждый импульс один шаг. Частота импульсов определяет частоту шагов и, соответственно, скорость вращения двигателя.

 

У Вас с Алексом совершенно разные механизмы реализации управления ШД. Сам только недавно допер.
Отличие этих реализаций состоит в том,что в схеме управления Алекса 6 управляющих сигналов. Манипулируя ими Алекс управляет вращением,как ему заблогороссудится, лишь бы движок правильно
работал. У Вас же другой алгоритм. У Вас всего 2 сигнала. STEP .и ДIR. И консультируя Вас Алекс отталкивается от своего понимания управления,а Вы автоматически его теоретические выкладки применяете
к своей модели. Отсюда и непонятки от попыток совместить несовмещаемое. Насчёт делеев
Вам Алекс правильно пояснил. Вам о них думать не надо. На эту проблему влияет у Вас только частота сигнала STEP.

 

Мне остались непонятными только осциллограммы.

 

Точнее, почему они такие и как их сделать нормальными.

 

Тут мелькала пачка осцилограмм . Какая именно? И что не нравится.?

 

Об этом, что есть разные драйверы, ранее сообщал -- не обратили внимания.

Не как заблагорассудиться, а именно так, как это делает драйвер Спарталекса на полном шаге (с микрошагами не хочется возиться).

Я его не консультировал -- вся дискуссия свелась к попытке разобраться правильно ли собрана схема. Выяснилось, что правильно, но на это ушло очень много времени. Остался один не выясненный вопрос, почему осциллограммы были не правильными.

Думать надо. Но проблема в том, что библиотека AccellStepper формирует сигнал STEP в соответствии со своей внутренней логикой. И с этой логикой нужно разобраться, а то можно задать такие параметры, при которых движок не будет вращаться.

 

Выше сказал какой параметр на осциллографе нужно подкрутить в первую очередь.