Всем привет! Прошу совета: достались униполярные двигатели ( http://amperka.ru/product/stepper-motor-nema17-42sth47-0406a ) с уже подключенными драйверами Амперки. Подключение было осуществленно по схеме http://wiki.amperka.ru/продукты:troyka:stepper (раздел Пример использования): 1 - красный 2 - синий 3 - зеленый 4 - черный Мотор работает, но сильно гудит....... А так как он крутит полую конструкцию, то это совсем печальный эффект. Меня насторожило это, и я решил поизучать вопрос "А правильно ли вообще подключен двигатель?". Читал даташиты L293d и самого шагового двигателя и мне показалось, что красный и синий надо поменять местами. Нашел подтверждение своих слов в проекте "Поворотный стол для 3D-фотосъемки" http://wiki.amperka.ru/projects:photo-turntable (Раздел 12). Сегодня буду проверять свои предположения. Не могли бы Вы рассказать о правильном способе подключения ШД к данному драйверу?
пропуска шагов нет? Тогда вроде подключение вреное. Поменяй местами два любых провода - либо изменится направление вращения, либо вообще не будет крутиться. Но в любом случае ВСЕ шаговые двигатели гудят - особенность их управления импульсами.
Шаги, вроде, не пропускает, однако если поставить соединение как в гайде про поворотный стол, то шума станет меньше, хотя и поменяется направление вращения (поставил два одинаковых юнита рядом и кручу их поочереди). Я про гул от моторов упомянул из-за того, что рядом стоит 3д принтер на примерно таких же моторах однако шума от него практически нет. Скорее всего это из-за того, что там работа идет через режим Микрошага, который на рассматриваемом драйвере, в отличии от A4988 (который сам по себе шумит), к сожалению, отсутствует.
