Пожалуйста, помогите со скетчем. При простом нажатии на первую кнопку, двигатель должен пройти определенное количество шагов. При нажатии на другую, пройти в обратную сторону столько же. Скетч на верника не сложный, но я только начал заниматься программированием ARDUINO.