Добрый день. По ссылке был найден интересный проект, позволяющий эмулировать карты RFID. С подбором деталей и сборкой на макетке проблем не возникло. Проверил - всё работает и считыватель считывает. Далее захотелось усовершенствовать проект и подключить матричную клавиатуру, чтобы вводить ID карты с неё. Но далее возникли сложности - очевидные варианты с условным оператором не работают. Подскажите, в каком направлении думать. Спасибо. Код (C++): #define ANTENNA 2 #define CARD_ID 0x0001020304 volatile int bit_counter=0; volatile int byte_counter=0; volatile int half=0; uint8_t data[8]; void data_card_ul() { uint64_t card_id = (uint64_t)CARD_ID; uint64_t data_card_ul = (uint64_t)0x1FFF; //first 9 bit as 1 int32_t i; uint8_t tmp_nybble; uint8_t column_parity_bits = 0; for (i = 9; i >= 0; i--) { //5 bytes = 10 nybbles tmp_nybble = (uint8_t) (0x0f & (card_id >> i*4)); data_card_ul = (data_card_ul << 4) | tmp_nybble; data_card_ul = (data_card_ul << 1) | ((tmp_nybble >> 3 & 0x01) ^ (tmp_nybble >> 2 & 0x01) ^\ (tmp_nybble >> 1 & 0x01) ^ (tmp_nybble & 0x01)); column_parity_bits ^= tmp_nybble; } data_card_ul = (data_card_ul << 4) | column_parity_bits; data_card_ul = (data_card_ul << 1); //1 stop bit = 0 for (i = 0; i < 8; i++) { data[i] = (uint8_t)(0xFF & (data_card_ul >> (7 - i) * 8)); } } void setupTimer1() { noInterrupts(); // Clear registers TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; TCNT1 = 0; // 3906.25 Hz (16000000/((4095+1)*1)) OCR1A = 4095; // Prescaler 1 TCCR1B |= (1 << CS10); // Output Compare Match A Interrupt Enable TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); interrupts(); } void setup() { pinMode(ANTENNA, OUTPUT); data_card_ul(); setupTimer1(); } void loop() { } ISR(TIMER1_COMPA_vect) { TCNT1=0; if (((data[byte_counter] << bit_counter)&0x80)==0x00) { if (half==0) digitalWrite(ANTENNA, LOW); if (half==1) digitalWrite(ANTENNA, HIGH); } else { if (half==0) digitalWrite(ANTENNA, HIGH); if (half==1) digitalWrite(ANTENNA, LOW); } half++; if (half==2) { half=0; bit_counter++; if (bit_counter==8) { bit_counter=0; byte_counter=(byte_counter+1)%8; } } }
Для начала необходимо поморгать светодиодом, затем поморгать светодиодом от нажатий кнопки в различных вариациях, затем поморгать светодиодом от матричной клавиатуры. Тогда придёт осознание того, что как в МК работает. В коде не вижу работы с матричной клавиатурой или мы говорим о разных вещах.
