я новичок, и хотел бы знать, как подключать библиотеку на arduino расскажите пожалуйста как можно подробнее
Самый прямолинейный способ: Взять библиотеку: скачать и распаковать или клонировать из репозитория, если есть такая возможность Положить полученную директорию «как есть» либо в поддиректорию libraries внутри директории, где у вас лежит Arduino IDE. Либо скопировать её в libraries, которая находится в My Documents\sketchbook Написать первой строкой в вашем скетче `#include <WhateverYouLibraryHeaderIs.h>` и пользоваться всеми благами на здоровье.