греется стабилизатор и другие глюки с внешним питанием

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем djdance, 24 июл 2012.

  1. djdance

    djdance Нерд

    впервые разбираюсь, столкнулся с неочевидным.

    набор: Uno+ethernet+ серва FS5106B без шилда
    блок питания от ноута 12 вольт 1.5А

    - если питать от USB, любое движение сервы перегружает Uno
    - если питать от БП, то серва от +5 не крутится, а от Vin греется и зашкаливает
    - если питать от БП, стабилизатор Uno греется до обжигания пальцев

    нашел в сети, что от 12вольт плата всегда греется. Так? но как же быть, если надо?

    и серву надо как-то защитить, сколько ей резистор поставить?

    кроме того, пихание питания от БП иногда приводит к "com-порт занят" и вытекающим танцам с бубном. Как сделать, чтобы это проходило безболезненно? С номиналом плз :)


    спасибо.
     
    djdance, 24 июл 2012
    #1
  2. Unixon

    Unixon Оракул Модератор

    Перегрузка по току? Если уверены, что проблема только в этом, запитайте серву отдельно от всего остального, земли не забудьте соединить.
     
    Unixon, 24 июл 2012
    #2
  3. djdance

    djdance Нерд

    про земли помню, но серве надо 7 максимум, значит нужен резистор... какой?
     
    djdance, 24 июл 2012
    #3
  4. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Эммм… Стоп, стоп. Уверены, что от 5V серва не работает вообще? Так не должно быть: она вполне комфортно работает на этом вольтаже. А от напряжения больше 6 В ей может поплохеть.

    И ещё: БП бывают разные. Стабилизированные и нет. Можете замерить напряжение на выходе БП без нагрузки? Будет ли оно равно 12 В? Вполне может быть, что там будет гораздо больше, а надпись на БП говорит о том, что 12 В будет, если потребляемый ток будет ровно 1,5 А.
     
    nailxx, 25 июл 2012
    #4
  5. djdance

    djdance Нерд

    да, эти стадии я уже прошел.

    серва от пина 5В на USB вообще не функционирует (дергает и перегружает мать сразу же), а от БП крутит, но медленно и печально, причем замедляясь под конец поворота. Такого эффектного "вжик", как в видеоуроках, на 5в указанная серва не делает.

    БП от ноута, импульсный, очень с виду дешевый. Однако без нагрузки дает 12, и с нагрузкой 12. Могу померить, сколько на +5v при работе сервы.

    Ну ладно, допустим её я запитаю отдельно, не забыв про землю. А как влить в Uno 12 вольт, и чтобы он не грелся? Замечу! греется стабилизатор когда есть серва. Отключаю серву - стабилизатор охлаждается. Так что есть надежда.
     
    djdance, 25 июл 2012
    #5
  6. djdance

    djdance Нерд

    а! и еще, хотя это оффтопик. Эта серва начиная от 170 градусов и выше срывает шестеренки, а меньше 10 недокручивает. На любом вольтаже. Это нормально?
     
    djdance, 25 июл 2012
    #6
  7. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    То, что серва перегружает Arduino при питании от USB — Ok. Ваш USB не даёт достаточного количества тока. У меня от ноута работает, от порта в клавиатуре — нет, у коллеги от ноута тоже не работает. Это норм.

    Эта серва, исходя из характеристик должна делать поворот на 180° @ 5 В за ~полсекунды. Этого не происходит? Можете посвайпать туда-сюда и замерить время секундомером на 10 полных свайпов.

    Просто поставить между пином Arduino и питанием сервы токоограничивающий резистор и на этом решить вопрос скорее всего не выйдет. Делитель напряжения тоже не подойдёт: серва меняет потребляемый ток во времени. Нужен регулятор напряжения для сервы, дающий положенные ей 4,8 — 6 В. Но как раз такой есть на Arduino. Поэтому возвращаемся в начало:

    Правильный вариант — Arduino с внешним питанием, серва в 5V и GND. Никаких Vin. Если при этом она ведёт себя сильно тухлее заявленных характеристик: давайте на неё посмотрим, поменяем.

    По поводу недоворота и шестерней. Все сервы, выходящие с завода немного разные в отношении положения вала по отношению к встроенному потенциометру. Библиотека Servo для Arduino по умолчанию, для управления сервами использует «средние» по больницы значения длины управляющих импульсов. По-хорошему для каждой сервы нужно подобрать правильные параметры минимального и максимального пульса, которые передаются в Servo.attach
     
    nailxx, 25 июл 2012
    #7
  8. djdance

    djdance Нерд

    принял к сведению, попозже отчитаюсь.

    пока вот что мы забыли: Правильный вариант — Arduino с внешним питанием, серва в 5V и GND. Но как быть с внешним питанием ардуино в 12 вольт, от которого она греется под нагрузкой? Может, это не страшно? Обжигает - значит где-то 70 градусов у неё..
     
    djdance, 25 июл 2012
    #8
  9. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    При питании сервы от 5V регулятор должен быть тёпленьким, но обжигать не должен. При питании от Vin — большой ток и то, что он раскаляется объяснимо.
     
    nailxx, 25 июл 2012
    #9
  10. djdance

    djdance Нерд

    докладываю, товарищ майор!

    Uno+Ethernet (без серво!) от внешних 12в греется сильно, до обжига, на ногах разъема питания 12.08 вольт. От наличия юсб не зависит.
     
    djdance, 25 июл 2012
    #10
  11. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Значит Ethernet кушает. В целом сильно горячий или не очень сильно горячий — субъективное ощущение. Я не пробовал именно в такой связке питать именно от такого напряжения, но сдаётся мне, что это допустимо. Не вижу аргументов против в документациях на эти штуковины.
     
    nailxx, 26 июл 2012
    #11