как выводить напряжение с 9-го пина в последовательный порт в этом примере?

На этот вопрос я вам точно ответить не могу, но подозреваю, что где-то внутри ардуиновского ядра.
А что, я сказал что-то не так? Вы мне ломаете картину мира сейчас.
Я считал, что все, в общем-то, разумно. Когда делаешь высокоуровневую обертку над низкоуровневыми командами, то создаешь интерфейс доступа к этим командам. Т.е. класс, и методы класса. Соответственно, когда создаешь экземпляр класса, то можешь использовать все его методы. И такой подход везде и всюду.
Я бы еще согласился называть это набором функций, если бы явно видел отсутствие разделения на объект и метод: т.е. что-то вроде Serialprint(), Serialread(), ну и далее по списку.

 

Класс он и есть, а экземпляр класса определяется например так:

Код (C++):

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

Весь кайф с экземплярами в том, что их можно наштамповать несколько и обращаться одинаково, главное не перепутать имя. А стандартный ардуиновский Serial как размножить? И главное зачем?

 

На самом деле я знаю, как объявляется экземпляр класса)
А ардуиновский сериал множить смысла нет, потому что один экземпляр на один железный UART.
От того, что мы не можем и не хотим создавать еще один экземпляр класса Serial, сам Serial не перестает быть объектом - экземпляром класса Serial.
Также, это не означает того, что он не объявлен где-то внутри ядра.
Видимо, разработчикам ядра было удобнее поступить именно так, создав один класс под один UART интерфейс. Это проще, снимает очень много проблем, связанных с тем, как помешать пользователю выстрелить себе в ногу. Причем, количество проблем увеличивается пропорционально количеству UART интерфейсов у контроллера.