как подключить шд к ардуино уно через мотор шилд

Вообще я понял что мотор шилд всетаки нужен для управления обычными коллекторными моторами, и только в крайнем случае для шаговых движков. Лучше возьму драйвер для шагового двигателя на базе микросхемы A4988. Народ на забугорных форумах пишет что очень хорошо работает, да к тому же поддерживает микростепинг и исключает характерное гудение при маленьких обородах за счет разбиения шага до 16 маааленьких шажочков)).

 

Огромное спасибо!!!
работает!!!!!

 

А попробуйте с мотором как в моем случае
Шаговый двигатель 36HT20-0504MA

Просто я сколько не мучался с этой библитекой у меня так и не получилось его завести

 

В отличие от спецовой микросхемы Motor Shield в два раза больше драгоценных управляющих ножек у ардуины забирает.

 

как бы реверс ему задать?

 

а реверс как сделать?

 

Шайтанама. А если подключить как было у меня? К М1 зеленый к минусу черный к плюсу, к М2 синий к минусу красный к плюсу на шилде.

 

Мой вопрос был не праздный, про мощу и температуру, A4988 я парочку спалил, не понял я чего ей не хватает, но горят они... Так, что ножки теряем зато работоспособность находим.

 

Коллеги! Сейчас от нечего делать сравнил поведение степера с программками со стандартной библиотекой <Stepper.h>, с которой нам показывал работоспособность уважаемый nailxx (доработан только количество оборотов в секунду для синхронизации обеих программ) и своей, которую я выложил вчера. Выяснилось, что со стандартной библиотекой при одних и тех же оборотах мотор работает менее стабильно, работает громче, силы теряет раза в два, и максимально достигаемая скорость меньше примерно в 1.5 раза!
Прочувствуйте разницу.
Программа 1

#include <Stepper.h>
Stepper motor = Stepper(200, 4, 6, 5, 7);
void setup()
{
motor.setSpeed(60);
}
void loop()
{
motor.step(2000);
delay(1000);
}

Программа 2

int motorPin1 = 4;
int motorPin2 = 5;
int motorPin3 = 6;
int motorPin4 = 7;
int delayTime = 6;

void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3,HIGH );
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1,LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3,HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
}

 

Я тоже отметил что со скетчем от Рената мотор крутит мощнее, но почему?
Уважаемый nailxx, не могли бы Вы нам объяснить это явление?

 

Ренат, а как бы в этом скетче задать реверс?

 

Ну как в стандарте задали скорость, так он и жужжит.

Код (Text):

void Stepper::setSpeed(long whatSpeed)
{
  this->step_delay = 60L * 1000L / this->number_of_steps / whatSpeed;
}

То есть для сравнения в коде Рената delayTime надо выставить в 5.
А так же либо из стандартного кода убрать delay(1000); из цикла, либо добавить такой же в код Рената.

Вот хотелось бы в равных условиях сравнение услышать

 

Выставлял и на 5 и на 4 , все равно крутится быстрее и стабильней.

 

А задержку из цикла убирали?

 

Тогда можно дополнить стандартную либу режимом Рената для таких двигателей.