кнопка переключения режимов

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Иropь, 5 июн 2016.

Страница 1 из 4
  1. Иropь

    Иropь Нерд

    Добрый день имеем скетч для для управления пятью шаговыми двигателями при помощи пульта ДУ , но так как для пяти двигателей надо 10 кнопок пульта, хочу немного разгрузить пульт и переключаться между двигателями или одной кнопкой по кругу,или назначить на пульте кнопки, 0т 1 до 5 ,по числу двигателей,а кнопками + и - управлять вращением выбранного двигателя, но что то не пойму как это осуществить , ибо конструкция switch case уже есть?
     

    Вложения:

    Иropь, 5 июн 2016
    #1
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    нарисуй на бумажке алгоритм и поймешь, что это даже проще чем 10 кнопок.
     
    Tomasina, 5 июн 2016
    #2
    Иropь нравится это.
  3. Иropь

    Иropь Нерд

    Да вот как раз не могу сообразить как будет выглядеть сама конструкция скетча, так бы саму программу написать было бы гораздо проще...
     
    Иropь, 6 июн 2016
    #3
  4. joman

    joman Гик

    Я бы написал примерно так:
    Код (C++):
    #define SWITCH_PIN 10
    #define MOVE_PIN 11
    byte DvigNum = 0; // Номер двигателя

    void setup() {
      // Инициализация
    }

    void loop() {
      if(digitalRead(SWITCH_PIN)){
        DvigNum = (DvigNum + 1) % 5 ;
      }
      if(digitalRead(MOVE_PIN)){
        switch (DvigNum){
          case 0:
            //крутим двигатель 1
            break;
          case 1:
            //крутим двигатель 2
            break;
          // тут описываем остальные двигатели
          default:
            // какая то непонятка, сюда мы не должны попасть
          break;
        }
      }
    }
     
    joman, 6 июн 2016
    #4
    Иropь нравится это.
  5. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    не надо себя привязывать ни к конструкции скетча, ни к синтаксису языка C++, эти ограничения тебя только тормозят.
    Нужен пошаговый алгоритм (текстовый, графический - неважно): если нажата кнопка "1" - делаем что? проверяем какое условие? Цель - "вслепую" запустить двигатель, не привязываясь к операторям языка
    После этого структура в коде сама всплывет.
     
    Tomasina, 6 июн 2016
    #5
    Иropь нравится это.
  6. Иropь

    Иropь Нерд

    Я больше склоняюсь к покнопочному алгоритму,нажал кнопку 1 крутим двиг 1 , нажал кнопку 2 , крутим двиг 2, и т.д. чтобы было точно понятно без доп индикации какой двиг крутим, хотя большой разницы с одной кнопкой нет, я так понимаю кнопкой 1 мы включаем двиг 1, но он не крутится на выходах пинов все нули, нужно включить его второй раз чтобы начал крутится кнопкой + или - , в зависимости от направления....а вот как его включить второй раз не пойму никак...
     
    Иropь, 6 июн 2016
    #6
  7. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    ну ё-мое... Тебя сейчас не должно волновать что там на пинах.

    Проблема: НЕТ ЖЕСТКО ПРОПИСАННОЙ ЛОГИКИ ПОВЕДЕНИЯ.

    Ибо даже сейчас получается две возможных ветки поведения:
    1. Кнопки 1-5 включают/выключают конкретные движки, кнопки "+/-" изменяют только направление движения последнего выбранного движка. Последовательность нажатия кнопок неважна.
    2. Кнопки 1-5 выбирают текущий движок, но не управляют им, кнопки "+/-" стопорят/стартуют текущий движок в нужном направлении.
    Причем в обеих вариантах даже не учтена обработка нештатных ситуаций (при полном вращении вперед двигло врубили назад, без паузы на остановку) - это проблемы оператора или программы? Ибо нет алгоритма.

    Вот поэтому и нужен точный алгоритм поведения. Не состояние пинов, не вопросы "включить его второй раз". Нет МК, нет проводов, нет пинов. Есть только 7 кнопок и 5 движков. Нужна четко прописанная последовательность шагов для запуска движка.
     
    Tomasina, 6 июн 2016
    #7
  8. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    чем управляют RELAY_PIN и RELAY_PIN_1?
    кнопки 1-5 и +/- находятся на одном пульте или на разных?
     
    Tomasina, 6 июн 2016
    #8
  9. Иropь

    Иropь Нерд

    1) Включение/выключение устройства и переключение входов, в конкретном случае они не нужны,2 ) на одном пульте ...
     
    Иropь, 6 июн 2016
    #9
  10. Иropь

    Иropь Нерд

    Кнопками 1-5 выбираем один из движков, а кнопками +/ - , включаем движение мотора, мотор крутится пока нажата кнопка +/- , нештатные ситуации не актуальны , ибо скорость там маленькая , точное кол-во шагов тоже...он просто крутит переменный резистор
     
    Иropь, 6 июн 2016
    #10
  11. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    во, появилось еще одно условие: пока нажата кнопка. :)

    Каким кнопкам соответствуют коды?
    0xC90
    0x490
    0xB47
    0x80B47
    0xC0B47
    0x20B47
    0x60B47
    0xE0B47
    0x40B47
    0xA0B47
    0xA90
    0x3EE
     
    Tomasina, 6 июн 2016
    #11
  12. Иropь

    Иropь Нерд

    0хС90 и 0х490 плюс минус, потом по порядку 1,2 4,5 7,8 3,6..в принципе все кнопки и все двигатели имеют идентичный алгоритм..две последние реле
     
    Последнее редактирование: 6 июн 2016
    Иropь, 6 июн 2016
    #12
  13. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    т.е. одновременно может крутиться только один из моторов?

    Тогда как-то так:
    Код (C++):

    #include "IRremote.h"  // https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

    #define BUTTON_1          0xB47             // коды кнопок пульта
    #define BUTTON_2          0x80B47
    #define BUTTON_4          0xC0B47
    #define BUTTON_5          0x20B47
    #define BUTTON_7          0x60B47
    #define BUTTON_8          0xE0B47
    #define BUTTON_3          0x40B47
    #define BUTTON_6          0xA0B47
    #define BUTTON_A          0xA90
    #define BUTTON_B          0x3EE
    #define BUTTON_PLUS       0xC90
    #define BUTTON_MINUS      0x490

    const byte receiverPin  = 6;                // пин для подключения выхода ИК-приемника
    const byte motorPin[20] = {22,23,24,25,
                               26,27,28,29,
                               30,31,32,33,
                               34,35,36,37,
                               38,39,40,41};    // массив пинов всех моторов

    const byte ledPin[5] =    {15,16,17,18,19}; // индикаторы активного мотора
    byte currentMotor;                         // переменная для хранения текущего (активного) мотора
    const byte motorPause = 3;                 // длительность четверти шага

    IRrecv irrecv(receiverPin);
    decode_results results;

    void setup()
    {
      for(byte i = 0; i < 20; i++) pinMode(motorPin[i], OUTPUT);
      for(byte i = 0; i < 5; i++) pinMode(ledPin[i], OUTPUT);
      irrecv.enableIRIn();
    }

    void loop()
    {
      if (irrecv.decode(&results)) // получен сигнал с пульта
      {
        switch(results.value)
        {
        case BUTTON_1:         // кнопки 1-5 выбирают движок
          currentMotor = 1;
          break;

        case BUTTON_2:
          currentMotor = 2;
          break;

        case BUTTON_3:
          currentMotor = 3;
          break;

        case BUTTON_4:
          currentMotor = 4;
          break;

        case BUTTON_5:
          currentMotor = 5;
          break;

        case BUTTON_PLUS:
          stepRight();     // делаем 1 шаг в одну сторону
          break;

        case BUTTON_MINUS:
          stepLeft();      // делаем 1 шаг в другую сторону
          break;

        case BUTTON_A:     // эта кнопка сбрасывает все активные движки
          currentMotor = 0;
          break;

        case BUTTON_B:     // эта кнопка активирует следующий движок
          currentMotor = currentMotor > 4 ? 1 : currentMotor=+1;
          break;
        } // switch
        irrecv.resume();
      }
      // гасим все индикаторы
      for(byte i = 0; i < 5; i++) digitalWrite(ledPin[i], LOW);
      // включаем индикатор выбранного движка
      if (currentMotor > 0) digitalWrite(ledPin[currentMotor - 1], HIGH);

    } // loop


    void stepLeft()
    {
      byte startPin = (currentMotor - 1) * 4;
      if (currentMotor > 0)
      {
        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], HIGH );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);
      }
    }

    void stepRight()
    {
      byte startPin = (currentMotor - 1) * 4;
      if (currentMotor > 0)
      {
        digitalWrite( motorPin[startPin], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], HIGH );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);
      }
    }
     
     
    Последнее редактирование: 6 июн 2016
    Tomasina, 6 июн 2016
    #13
    Иropь нравится это.
  14. Иropь

    Иropь Нерд

    Спасибо сегодня вечером попробую
     
    Иropь, 6 июн 2016
    #14
  15. fogary

    fogary Гик

    Чисто из любопытства, здесь и ниже, разве не вылезет ошибка когда currentMotor = 0?
     
    fogary, 6 июн 2016
    #15
  16. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    да, там две строчки надо поменять местами:
    Код (C++):
    void stepLeft()
    {
      if (currentMotor > 0)
      {
        byte startPin = (currentMotor - 1) * 4;

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], HIGH );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);
      }
    }

    void stepRight()
    {
      if (currentMotor > 0)
      {
        byte startPin = (currentMotor - 1) * 4;

        digitalWrite( motorPin[startPin], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], HIGH );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], HIGH );
        delay(motorPause);

        digitalWrite( motorPin[startPin], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 1], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 2], LOW );
        digitalWrite( motorPin[startPin + 3], LOW );
        delay(motorPause);
      }
    }
     
    Tomasina, 6 июн 2016
    #16
    Иropь нравится это.
  17. Иropь

    Иropь Нерд

    Такой вопрос хочу сделать автоматическое отключение усилителя в отсутствии входного сигнала,самый простой способ при нуле на входе сделать задержку delay, но многие не советуют так делать, может это возможно реализовать на АЦП входах?
     
    Иropь, 29 июл 2016
    #17
  18. fogary

    fogary Гик

    Как именно Вы определяете отсутствие сигнала?
    Какую функцию выполняет задержка и почему для этого не советуют использовать delay()?
    То именно нужно реализовать на АЦП входах?
     
    fogary, 29 июл 2016
    #18
  19. Иropь

    Иropь Нерд

    Если просто делать то не сложная схема на двух транзисторах,усиливает сигнал от предусилителя до постоянных +5вольт,и подается на вход ардуино,если на вход усилителя сигнал не идет то на вход ардуино 0 вольт этими напряжениями управляем реле которое при 0 вольт отключает реле . A delay задает время выключения реле после подачи 0 вольт на вход ардуино. это сделать на АЦП входах ардуины то можно избавиться от схемы на транзисторах которая задает +5 вольт.Как то так....
     
    Иropь, 29 июл 2016
    #19
  20. fogary

    fogary Гик

    Ну, с аналоговым входом (АЦП) принцип будет примерно тот же. Только вместо "0", будет некая величина, соответствующая уровню паузы/отсутствия сигнала. Схема все равно понадобиться, в простейшем случае - два резистора и конденсатор. Насколько это принципиально, относительно того, что у Вас уже есть?

    Примеров замены delay() на millis() - масса. Если в процессе задержки, никаких других действий выполняться не должно, то нет смысла отказываться от delay().
     
    fogary, 29 июл 2016
    #20
Страница 1 из 4