с boolean помогло с unsinged нет, теперь такие ошибки alternativ_stepmotor_v1.2_millis.ino:24: error: expected constructor, destructor, or type conversion before 'long' alternativ_stepmotor_v1.2_millis.ino: In function 'void loop()': alternativ_stepmotor_v1.2_millis.ino:56: error: 'GoneTime' was not declared in this scope alternativ_stepmotor_v1.2_millis.ino:94: error: 'GoneTime' was not declared in this scope
Исправил буквы, еще здесь исправил byte startPin = (currentMotor - 1) * 4; if (currentMotor > 0) На byte startPin = (currentMotor - 1) * 4; if (currentMotor >= 0) Все заработало , спасибо за помощь