Доброе время суток! Интересует вопрос установки компаса на крыло авиамодели. Какие датчики нужно ставить кроме магнетометра? Встала задача сделать компас на крыло самолета, с полетным контроллером будет общаться по RS485, отправлять будет угол отклонения от севера. Проблема в том, что не совсем понятно как скомпенсировать крен и тангаж на самом датчике. Есть ли готовые библиотеки для работы с датчиком(понятно что есть но пока достойного не нашел). Хотел для обкатки алгоритмов взять arduino и Troyka-модуль.
Имел дело с датчиками магнитного поля от STM. Делали антенно-поворотное устройство. Крайне капризные вещи, требуют обязательной юстировки перед использованием (делается поворот на 360 градусов, или хотя бы на 180 градусов). Точность получается не выше 3-4 градусов, дополнительно нужно учитывать магнитное склонение. Для модели лучше использовать GPS он выдает все: координаты, высоту, скорость, направление движения, точное время.
