Привет всем, мне нужна помощь в создании манипулятора, манипулятор имеет степени подвижности и используется для переноски груза. былы выбраны комплектующие: Arduino Uno Multiservo Shield батарейки типа АА Переменный резистор (потенциометр) Микросервопривод FS90 Сервопривод FS5519M Цифровой сервопривод TGY-1270HV, металлический редуктор, мотор с ребрами охлаждения. 40кг / 0.18сек / 170г Мне интересно что еще добавить для оптимальной работы манипулятора? поскольку сервоприводы разные и у всех напряжение разное, нужно добавить -Повышающий стабилизатор напряжения для обеспечения напряжений сервопривода TGY с 7.4V. от батарейки АА? если нет то посоветуйте пожалуйста? или к каждой серво подключать стабилизатор напряжения? питание планирую подключать к Multiservo Shield... и сколько батареек нужно , чтобы хватило для всех манипуляторов.
