мое нано животное

а тип переменной int на это влияет ?

 

Весь код покажите. Только сначала в Arduino IDE нажмите Ctrl+T, а при вставке на форум используйте тэг CODE - это 19-я по счету кнопка в редакторе сообщений.

 

вроде понел в чем проблема но пока не проверял у меня дела (ДЗ) я вить в 5 классе.p.s взрослым везет пришол с работы и валяйся на диване .

 

Я тоже так думал, пока в школе учился ) Оказалось, что не все так радужно.

 

проблему решил

 

как шитайте стоит ли делать ему чтобы он имел свои вкусы и интересы ?

 

новая проблема голод перестал быть стабилен вот код :

Код (Text):

#include <Ultrasonic.h>
#include <EEPROM.h>
int a,d,s,l,p,m,c,svet1,lop,o = 0;
int w = 1000;
int tok,lok = 0;
int f,g,j,k,h = 0;
int straxser = 0;
int nastroenieser = 0;
int golod = 0;
int lol1 = 2;
int lol2 = 3;
int yol = 0;
int lop1 = 25;
int lop2 = 0;
int lop3 = 0;
Ultrasonic rcs(12,13);
boolean nm,nm1,nm2 = 0;
boolean olk = false;
int look = 0;
int ingredienti_golod[99];
// [0] бараний бульен
// [1] рыба
// [2] овоши
// [3] потроха
// [4] баранина
// [5] бычый хвост и голяшек
// [6] соевая паста
// [7] говядина
// [8] рис
// [9] грецкий орех
// [10] бараньи ноги
// [11] лапша
// [12] креветки
// [13] курица
// [14] картошка
// [15] лук
// [16] марковь
// [17] соль
// [18]  лаврушка
// [19] укроп
// [20] вода :-)
int soups[99];
// [0] Бобчербе — одна из разновидностей среднеазиатских супов, доведенный до легкого брожения суп на бараньем бульоне.
// [1] Буйабес — французский рыбный суп. Подобные же по технологии супы существуют и в Италии, Ирландии, Хорватии
// [2] Демикат — словацкий овощной суп
// [3] Ис миинэ — якутский суп из потрохов. Надо отметить, что в приполярную кухню супы вошли совсем недавно.
// [4] Кололик — армянский суп из баранины
// [5] Консоме — французский суп из бычьих хвостов и голяшек)
// [6] Киду — африканский суп из рыбы киду
// [7] Кулеш — украинский суп из сала и крупы
// [8] Мисо — японский суп из соевой пасты
// [9] Окстейл суп — английский суп из бычьих хвостов
// [10] Борщ — сложный овощной суп
// [11] Шурпа — густой суп у тюркских народов
// [12] Харчо — грузинский суп из говядины с рисом и грецкими орехами
// [13] Хаш — азиатский суп из говяжих и/или бараньих ног
// [14] Хого — китайский суп из овощей и/или мяса
// [15] Чили кон карне — мексиканский суп
// [16] Фо — вьетнамский суп из говядины с лапшой
// [17] Том Ям/Кунг — тайский кисло-острый суп с креветками, курицей, рыбой или другими морепродуктами.
// [18] куриный суп
int dessert[99];
int second[99];
int ingredienti_soup[99];
int ingredienti_vkys[99];
void opredelenie_ingredelent()
{
  ingredienti_golod[11] = 200;
  ingredienti_golod[13] = 5000;
  ingredienti_golod[14] = 100;
  ingredienti_golod[15] = 30;
  ingredienti_golod[16] = 100;
  ingredienti_golod[18] = 1;
  ingredienti_golod[19] = 1;
}
void opredelenie_supov()
{
  if(golod < 3000)
  {
    soups[18] = ingredienti_golod[13] / 100 * 30;
    + ingredienti_golod[14] / 100 * 20 + ingredienti_golod[18] + ingredienti_golod[19] + ingredienti_golod[15] + ingredienti_golod[16] + ingredienti_golod[11] + ingredienti_golod[20];

  }
}
void nastroenie()
{



  if(o == 2)
  {

    nastroenieser = nastroenieser + 1000;
    digitalWrite(11,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(11,LOW);
    o = 0;
  }
  if(o == 3)
  {

    nastroenieser = nastroenieser - 100;
    digitalWrite(10,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(10,LOW);
    o = 0;
  }
  if(o == 4 && golod < 3000)
  {
    golod = golod + soups[18];
  }

  if(o == 5)
  {
    nastroenieser = 0;
    straxser = 0;
    golod = 0;
  }
}
void svet ()
{

  svet1 = analogRead(A6);


}
void opt ()
{
  lok = millis();
  if(lok > tok)
  {
    if(golod > 0)
    {
      golod = golod - 10;
    }
    if(svet1 > 600)
    {

      svet1 = svet1  / 25;
      straxser = straxser + svet1;
      lop2 = svet1 / 10;
      nastroenieser = nastroenieser - lop2;

    }
    tok = tok + 1000;

    if(straxser > 0)

    {
      straxser = straxser - 100;

    }
  }


}



void scan()
{

  l = rcs.Ranging(CM);
  delay(1);
  f = rcs.Ranging(CM);

  s = f - l;
  g = s / 1;
  h = g * 100;


  if( h < 5000)
    h = 0;

  if(h > 4000)
  {
    c =  h / 25;
    straxser = straxser + c;
    lop3 = c / 10;
    nastroenieser = nastroenieser - lop3;

    digitalWrite(10,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(10,LOW);
    delay(25);
  }
}
void strax ()
{


}
void vivod ()
{
  Serial.available();


  o = Serial.read () - '0';

  if(o == 1)
  {

    Serial.println("mur,mur,mur =)");
    Serial.print("Strax = ");
    Serial.println(straxser);
    Serial.print("nastroenie = ");
    Serial.println(nastroenieser);
    Serial.print("golod = ");
    Serial.println(golod);

    o = 0;

  }
}
void ommorok()
{

  if(straxser > 10000)
  {


    digitalWrite(10,HIGH);
    delay(10000);
    digitalWrite(10,LOW);
    straxser = 0;

  }

}
void avtonom()
{
  nm = digitalRead(49);
  nm1 = digitalRead(50);
  nm2 = digitalRead(30);


  if(nm == 1){
    nastroenieser = nastroenieser + 1000;
    digitalWrite(11,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(11,LOW);
    o = 0;
    delay(1000);
  }
  if(nm1 == 1){
    nastroenieser = nastroenieser - 100;
    digitalWrite(10,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(10,LOW);
    o = 0;
    delay(1000);
  }
  if(nm2 == 1)
  {
    golod = golod + soups[18];
    nm = 0;
    delay(1000);

  }


}
void setup()
{

  Serial.begin(9600);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(49,INPUT);
  pinMode(30,INPUT);

  pinMode(50,INPUT);



}
void EEPROMWriteInt(int p_address, int p_value)
{
  byte lowByte = ((p_value >> 0) & 0xFF);
  byte highByte = ((p_value >> 8) & 0xFF);

  EEPROM.write(p_address, lowByte);
  EEPROM.write(p_address + 1, highByte);
}

//This function will read a 2 byte integer from the eeprom at the specified address and address + 1
unsigned int EEPROMReadInt(int p_address)
{
  byte lowByte = EEPROM.read(p_address);
  byte highByte = EEPROM.read(p_address + 1);

  return ((lowByte << 0) & 0xFF) + ((highByte << 8) & 0xFF00);
}
void pam()
{
  golod = golod / 20;
  nastroenieser = nastroenieser  / 20;
  straxser = straxser / 20;
  EEPROMWriteInt(0,golod);
  EEPROMWriteInt(1,nastroenieser);
  EEPROMWriteInt(2,straxser);
}
void lot()
{
  golod = EEPROMReadInt(0);
  nastroenieser = EEPROMReadInt(1);
  straxser = EEPROMReadInt(2);

  golod = golod * 20;
  nastroenieser = nastroenieser  * 20;
  straxser = straxser * 20;
}
void loop()
{
  lot();
  nastroenie();
  vivod();
  scan();
  svet();
  ommorok();
  avtonom();
  opredelenie_ingredelent();
  opredelenie_supov();
  opt();
  pam();


}
 

 

отказ функции opt :

Код (Text):

void opt ()
{
  lok = millis();
  if(lok == tok)
  {
   
    if(golod > 0)
    {
     
      golod = golod - 10;
     
    }
    if(straxser > 0)
    {
     
      straxser = straxser - 100;
     
    }
    tok = tok + 1000;
  }
  lok = millis();
}

 

побагоно

 

Код (Text):

lok = millis();
  if(lok == tok) ...

Нужно >=, а не ==, иначе можно проскочить.

Переменная golod может быть меньше нуля?
Если нет, то вместо

Код (Text):

if(golod > 0)
    {
      golod = golod - 10;
    }

следует написать

Код (Text):

if(golod >= 10)
    golod -= 10;

В самом конце строчка lok = millis(); не делает ничего полезного, т.к. переменная lok далее больше нигде не используется.

 

уже побагал прикол оказался в том что не работает сохранение в памить EEPROM

 

Код (Text):

void EEPROMWriteInt(int p_address, int p_value)
{
  byte lowByte = ((p_value >> 0) & 0xFF);
  byte highByte = ((p_value >> 8) & 0xFF);

  EEPROM.write(p_address, lowByte);
  EEPROM.write(p_address + 1, highByte);
}

//This function will read a 2 byte integer from the eeprom at the specified address and address + 1
unsigned int EEPROMReadInt(int p_address)
{
  byte lowByte = EEPROM.read(p_address);
  byte highByte = EEPROM.read(p_address + 1);

  return ((lowByte << 0) & 0xFF) + ((highByte << 8) & 0xFF00);
}

 

это на другом форуме нашел . шяс кину мои функции

 

Код (Text):

void pam()
{
  golod = golod / 10;
  straxser = straxser / 10;
  nastroenieser = nastroenieser / 10;
  EEPROMWriteInt(0,golod);
  EEPROMWriteInt(1,nastroenieser);
  EEPROMWriteInt(2,straxser);
}
void lot()
{
  golod = EEPROMReadInt(0);
  nastroenieser = EEPROMReadInt(1);
  straxser = EEPROMReadInt(2);
  golod = golod * 10;
  straxser = straxser * 10;
  nastroenieser = nastroenieser * 10;

}

 

проблема втом что он записывает значение а потом когда его спрашиваеш он выдает как будто мусорные значения низнаю это проблема в функции чтения или записи .

 

В Arduino IDE есть пример для работы с EEPROM, прогоните его, чтобы выяснить истинную причину неработоспособности. И когда пытаетесь что-то новое для себя добавить в программу, не поленитесь сперва сделать маленький скетч для проверки и отработки. Так и поймете все лучше, и какие-то особенности сможете узнать, "играя" с кодом.

 

уже есть продвижение при первом запуске все сохраняет все норм но вместо того чтобы у голода отнимать 10 отнимает 100 через некоторое время перестает работать millis() а так без сохранений работает

 

так вроде баг с millis но с голодом все осталось

 

нет перехожу на microSD

 

теперь стал работать с sd но проблеиа таже вот код

Код (Text):

void save ()
{
  golod = golod / 100;
  nastroenieser = nastroenieser / 100;
  straxser = straxser / 100;
  File save1 = SD.open("save1.txt", FILE_WRITE);
  save1.println(golod);
    save1.close();
      File save2 = SD.open("save2.txt", FILE_WRITE);
    save2.println(nastroenieser);
    save2.close();
    File save3 = SD.open("save3.txt", FILE_WRITE);
    save3.println(straxser);
    save3.close();
}
void load ()
{
  File save1 = SD.open("save1.txt", FILE_READ);
    golod = save1.read();
    save1.close();
      File save2 = SD.open("save2.txt", FILE_READ);
    nastroenieser = save2.read();
    save2.close();
      File save3 = SD.open("save3.txt", FILE_READ);
    straxser = save3.read();
    save3.close();
    golod = golod * 100;
  nastroenieser = nastroenieser * 100;
  straxser = straxser * 100;
}

всепоказания изменяются