не работает компас GY-273

снятие данных осуществляю библиотекой HMC5883L_Simple (https://github.com/sleemanj/HMC5883L_Simple), данные вывожу на serial порт.. проблема заключается в том, что когда я проворачиваю компас на 360 градусов (по оси X) показания могут вообще практически не изменяться. Вообще видно что он вроде работает - когда на месте стоит одни и те же данные выводить, поворачиваешь - данные изменяются, НО выводить совершенно не точно

 

Магнитометр без калибровки - вещь не рабочая. Да и после калибровки будет более-менее работать только строго в горизонтальном положении. Для получения из него компаса нужен еще и акселерометр плюс коррекция по крену и тангажу.