позиционирование шаг двиг

Здравствуйте! прошу помощи. есть такая задачка написать небольшую программу которая помощью ардуино будет
управлять позиционированием шагового двигателя.
подключаем к ардуино кнопку без фиксации и униполярный или биполярный шаг двигатель
алгоритм такой двигатель стоит на позиции-1
зажали кнопку и этим переключили направление вращения но! не влючили само вращение
а в момент отпуска кнопки вращаем двигатель на n-шагов на позицию-2 и опять нажали включили реверс но не
вращаем отпустили вращаем на n-шагов. Спасибо.

 

Берём библиотеку Stepper или AccelStepper , подключаем шаговик к соответствующему драйверу, а его к дуне и играемся с примерами. Когда разберёмся как там всё работает - вводим в код кнопку с обработкой дребезга и пробуем кнопкой поуправлять шаговиком (запускать - останавливать, менять направление, поворачивать на нужное количество шагов). Если возникают проблемы - показываем код и задаём вопросы. Может помогут.
А если хочется получить готовое решение, то тоже можно, за денежку кто то может и напишет.