помогите с написанием програмки нужно чтото исправить

Убрал пост удалил-он был излишний Чел в коментах всё написал

Для тех кто не понял или на Бронепоезде писал большими буквами-специально чтоб Человек прочитал ибо у него андроид или Эпл я и сам с такой фигни читать не умею

 

Вопрос-дальномер и IR приёмник разные устройства?С какого устройства берётся расстояние до препятствия?

 

if(results.value==0xF4BA2988)
Все, что после этого, выполняется один раз - при получении команды.
Команду получили - поехали. Прошли цикл до конца. А дальше сонар не обрабатывается, потому что новой команды 0xF4BA2988 не поступало.

Зачем все в одну кучу намешали?

Код (C++):

void loop()
{
   readIR();
   readSonar();
   setLeds();
   data2Serial();
   checkData();
   driveMotor();
}

Больше в loop() ничего не должно быть.
Все пины и числа вынесите в #define.

 

это базовый скелет, остальное лень писать

Код (C++):

enum {STOP, FORWARD, BACKWARD, TURNLEFT, TURNRIGHT} DriveMode; // возможные состояния системы


void loop()
{
  readIR();
  readSonar();
  checkData();
  setLeds();
  data2Serial();
  driveMotor();
}


void readIR()
{
  // ...   // работаем с ИК-приемником
  if (results.value == 0xF4BA2988) DriveMode = FORWARD;   // если сигнал таков начинаем работу
  else if (results.value == 0x68733A46) DriveMode = STOP; // если сигнал таков то выключаем мАторы
}


void readSonar()
{
  // ...  // работаем с сонаром
  // distance = ... ;
}


void checkData()
{
  if(distance < MIN_DIST)                              DriveMode = BACKWARD;
  else if (distance < MAX_DIST && distance > MIN_DIST) DriveMode = RIGHT;
  else if (distance > MAX_DIST)                        DriveMode = FORWARD;
}


void setLeds()
{
  if(DriveMode == STOP) digitalWrite(Led, LOW);
  else digitalWrite(Led, HIGH);
}


void data2Serial()
{
  Serial.print("Mode: ");
  Serial.print(DriveMode==STOP?"Stop":DriveMode==FORWARD?"Fwd":DriveMode==BACKWARD?"Back":DriveMode==TURNLEFT?"Left":"Right");
  Serial.print("\tDistance = ");
  Serial.println(distance_sm);
}


void driveMotor()
{
  switch(DriveMode)
  {
  case STOP:
    {
      digitalWrite (in2, HIGH);
      digitalWrite (in1, LOW);
      digitalWrite (in4, HIGH);
      digitalWrite (in3, LOW);
      break;
    }
  case FORWARD:
    {
      // ...
      break;
    }
  }
}