пытался прикинуть сборку http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php..._multirotor_mr&diameter=5&pitch=3.27&blades=2, но пока не понимаю: как сориентироваться в аккумуляторах , моторах и винтах к ним.. посоветуйте опробованную связку ВМГ хотя бы для вертикальной тяги (квадрокоптер). Спойлер: Амбула вообще, модель предполагает собой легкую раму трапециевидной формы http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=1264507&d=1477295844 , облеченную в пенопластовый корпус (ПСБ-С 35), на которой крепятся 4 моторчика вертикальной тяги (удержания высоты) + 1 (с лопастями диаметром около 30 см) для хитровывернутой горизонтальной тяги + и возможно 2 импеллера для создания небольшой горизонтальной тяги + драйверы к моторам + аккумулятор + электроника (arduino mini и иже с ней). Вся конструкция предполагается весом не более 2-2.5 кг, максимальная вертикальная скорость - не быстрее гелиевого шарика улетающего в небо (50 см/с?), максимальная горизонтальная скорость - не быстрее быстрого шага взрослого человека (6 км/ч?). п.с. Смысл данной конструкции в медленном перемещении и доставлении эстетического удовольствия от созерцания и управления.
Что ж, почитал первую страницу ссылок: либо стандарт (строго квадрик или строго коптер), либо вообще заумные для меня радиотехнические изыскания на тему бк двигателей и управления ими. Физики процессов вообще не наблюдаю. Все так плохо?