проблема с библиотекой

C:\arduino-1.0.4\libraries\IRremote\IRremote.cpp:529: error: 'volatile struct irparams_t' has no member named 'rawlen'


выдает такую ошибку, что делать подскажите

 

Обновить библиотеку?
https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote

 

а как ее от туда скачать?

 

кнопка zip

 

спасибо!

 

а еще не подскажешь, как использовать код полученный с пульта в программе и приемник разве не на аналоговый цеплять надо вход?

 

хотел собрать машинку и управлять ей с пульта для магнитолы а как написать программу не могу сообразить

 

можно набросок программы

 

Как раз недавно сделал такое. Использовал пульт от DVD'шника.

Тут программка работает в сочитании с драйвером моторов L293D

Код (C):

#include <IRremote.h> //импорт библиотеки

int RECV_PIN = 26;
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //указывам пин подключения ИК приёмника

decode_results results; // Какая то хрень для ИК приёмника

int leftPin = 22;
int rightPin = 24;

int goPin = 53;
int nazadPin = 51;

int gazPin = 7;
int power = 150;

int led1 = 30;

char command = '0';

int rByte = 0;

boolean stateSvet = LOW;

void setup()
{
  pinMode(leftPin, OUTPUT);
  pinMode(rightPin, OUTPUT);
  pinMode(goPin, OUTPUT);
  pinMode(nazadPin, OUTPUT);
  pinMode(gazPin, OUTPUT);
 
  pinMode(led1, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
 
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver для ик приёмника
}

void svet()
{
  if (stateSvet == LOW)
    stateSvet = HIGH;
  else
    stateSvet = LOW;
  digitalWrite(led1, stateSvet);
}

void sMotor()
{
  digitalWrite(goPin, LOW);
  digitalWrite(nazadPin, LOW);
}

void go()
{
  sMotor();
  digitalWrite(goPin, HIGH);
//  digitalWrite(led1, HIGH);
}

void nazad()
{
  sMotor();
  digitalWrite(nazadPin, HIGH);
  digitalWrite(led1, LOW);
}

void sRul()
{
  digitalWrite(leftPin, LOW);
  digitalWrite(rightPin, LOW);
}

void leftRul()
{
  sRul();
  digitalWrite(leftPin, HIGH);
}

void rightRul()
{
  sRul();
  digitalWrite(rightPin, HIGH);
}


void razvorotLeft()
{
  rightRul();
  nazad();
  delay(500);
 
  leftRul();
  go();
  delay(700);
 
    rightRul();
  nazad();
  delay(100);

  sMotor();
  sRul();
}

void loop()
{/*
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }*/
 
if (rByte = Serial.available() != 0 || irrecv.decode(&results))
{
command = Serial.read();
Serial.println(command);

    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // Receive the next value

  if (command == '2' || results.value == 0xFF22DD)
    go();
  else if (command == '3' || results.value == 0xFF12ED)
    nazad();
  else if (command == '1' || results.value == 0xFF609F)
    sMotor();  
  else if (command == '5' || results.value == 0xFF32CD)
    leftRul();
  else if (command == '6' || results.value == 0xFF02FD)
    rightRul();
  if (command == '4' || results.value == 0xFF609F)
    sRul();
  else if (command == 'a')
    razvorotLeft();
  else if (command == 's')
    svet();
  if (command == 'z' || results.value == 0xFFB04F)
    power = 100;
  else if (command == 'x' || results.value == 0xFF906F)
    power = 200;
  else if (command == 'c' || results.value == 0xFFA05F)
    power = 255;
   
analogWrite(gazPin, power);

}

}
 

P.S. ИК порту не нужен аналоговый вход, у меня подключен к цифровому. Использовал только один аналоговый выход для регулировки мощности двигателя. Сейчас приобрёл датчик Холла, хочу научиться контролировать обороты, и менять мощность в зависимости от от нагрузки на двигатель.
P.S.S. питание раздельное. Для ардуины (крона 9V), для двигателей (аккумулятор шёл родной с машинкой когда то 6V)

 

А есть подробное описание как ты все это делал ??? Начиная с механики и заканчивая софтиной.

 

Сейчас кратко изложу:
И так мне понадобилось:
1. Была у меня старая машинка на радиоуправлении, потом мне её корпус собака сгрызла, пульт потерял. Лежала долго в кладовке. К ней остался аккумулятор с зарядным
2. Зная возможности ардуины, решил попробовать. (arduino mega 2560)
3. Так как моторы довольно мощные, то нужно использовать отдельное питание (аккумулятор к машинке). Решение драйвер L293D
4. Для управления с пульта потребовался ИК приёмник, кажется на 36 КГц. (взял что было)
5. Ну и что бы всё это собрать без пайки понадобилась хлебная доска (БрэдБоард)

Как действовал.
1. Моторы подключал из инструкции по этому видео:

2. С ИК датчиком научился пользоваться изучая это:
http://www.youtube.com/watch?list=PLcBEB0EOlNqXvJgI_wbhaAG9g8zjVefJx&feature=player_detailpage&v=j_nG6InEfJE

Ну а дальше... Пользуясь своими узкими знаниями программирования сотворил такой проект (код в атаче)