проблемы L298N + NEMA17 8401

Сегодня есть возможность попробовать А4988. Как думаете, подойдет?

 

берём шаговик
смотрим его рабочий ток
подбираем драйвер исходя из рабочего тока

 

В общем. Собрал схему на А4988 и библиотеке stepperQ. И О Чудо! Все зашевелилось, заработало. Никаких перегревов. У А4988 радиаторчик малюсенький и тот я не приклеивал пока (приклею естественно). При этом мотор закрутился намного быстрее и крутился пару минут без замедлений. Никаких перегревов при этом не наблюдалось. Попробовал опять L298N - та же хрень: несколько секунд крутится, потом теряет мощность, начинает заедать и в итоге секунд через 20-30 встает на месте и просто дергается. Драйвер при этом очень сильно нагревается.В общем всем спасибо за советы!
Есть еще попутный вопрос. Задам в этой же теме. Если модератор против, могу создать новую тему.
Если кто-то работал с библиотекой stepperQ, поделитесь, как правильно создать объект StepperQ? Я попробовал объявить его в коде программы (StepperQ motor1, в setup() инициализирую (motor1.init(pin_dir, pin_step), задаю скорость, ускорение, количество шагов и вызываю motor1.start(); но мотор не крутится. Просто стоит в блокировке и все. Однако, если использовать переменную из *.h-файла (переменная stepperq, объявленная с директивой extern), мотор работает прекрасно. А мне ведь надо использовать 4 мотора...

 

easport, добрый день. Удалось запустить 4 мотора, ну или хотя бы 2? Нашли как создать объект?