управление шаговыми двигателями

крутить шаговиком уже научились?
если да - покажите код, будем дальше помогать

 

Код (Text):

#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11
int Steps = 0;
boolean Direction = true;
unsigned long last_time;
unsigned long currentMillis ;
int steps_left=4095;
long time;
void setup()
{
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
// delay(1000);

}
void loop()
{
  while(steps_left>0){
  currentMillis = micros();
  if(currentMillis-last_time>=1000){
  stepper(1);
  time=time+micros()-last_time;
  last_time=micros();
  steps_left--;
  }
}
}
void stepper(int xw){
  for (int x=0;x<xw;x++){
switch(Steps){
  case 0:
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
  break;
  case 1:
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
  break;
  case 2:
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  break;
  case 3:
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  break;
  case 4:
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  break;
  case 5:
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  break;
    case 6:
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  break;
  case 7:
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
  break;
  default:
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  break;
}
SetDirection();
}
}
void SetDirection(){
if(Direction==1){ Steps++;}
if(Direction==0){ Steps--; }
if(Steps>7){Steps=0;}
if(Steps<0){Steps=7; }
}

Вот в этом коде меня все устраивает. двигатель делает оборот 360 и останавливается. Вставить сюда кнопку, что бы он сделал 1 оборот и остановился меня не получилось((

 

У меня всё ясно с этим кодом, а что не то-то? Спрашиваете!

 

Но это я про свой код.

 

Да нужен код, при нажатие на кнопку двигатель делал оборот 360 градусов и останавливался..... Я вот никак не могу этого сделать...

 

извиняюсь что вклиниваюсь в разговор: но подскажите,при добавлении (summ = true процесс пропускается только один раз, то есть если я повторно набираю пароль, шаговик не реагирует, 3й раз реагирует.
Чем воспользоваться, чтоб мой шаговик выполнял действия однократно
т.е. если набран пароль 5555, то второй раз он уже не набирается: а ждёт 0000, и на оборот
мой кусочек скетча прилагаю:

if (summ=="5555"){
Serial.println("PASS OK");
summ="";
keystr="";
shet=0;
myStepper.step(stepsPerRevolution);
summ = true;
}if(summ=="0000"){
Serial.println("new");
summ="";
keystr="";
shet=0;
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
summ = true;
};