3 сервы без delay

Собственно, собрал всё. Две сервы 180-градусные, одна постоянного вращения, плюс светодиод плюс датчик света. Использовал 2 дополнительные переменные, в которые пишутся значения текущего времени, чтобы не ждать серву постоянного вращения (крутится 20 секунд). Никаких наводок нет, всё работает в обычном цикле с 6-ю условиями (и подусловиями). Всем спасибо!
Сама система действительно работать должна недолго, в пределах рабочего дня, 7-8 часов. А на практике, в виду смены некоторых механических компонент для обработки продукции различного размера - и вовсе 1-3 часа, потом стоп, смена деталей, снова запуск.