Знакомая проблема. Из за слишком глубокого вложения папок могут не читаться файлы. Положите папку со средой в корень диска и все заработает.
У меня 1.5.5 раньше была 1.0.5 такое ощущение что работала лучше Скетч отсюда http://tinyurl.com/q4ow6pk не компилиться выдаёт кучу ошибок.Что за фигня?Есть ли смысл поставить 1.7.0?Вынь ХР
Закоментируйте строки 72 и 46 первого скетча, это все равно вывод на печать типа карты и состояния. И все заработает.