Arduino UNO получить импульсный сигнал

Вариант 1: проверить действительно ли схема подключения двигателя как я описал и тогда плюсовой провод никуда не подключать, а минусовой на вход ардуино и через резистор 10К к +5В
Вариант 2, называется "я не хочу думать" - на место двигателя ставится оптрон

 

Не могу понять, что в этом случае значит через резистор 10К к +5В. Показания считываются с минуса и без этого...