Arduino Uno + A4988 + 17HS3001

Всем привет!
Есть мысль собрать станок для работы и в связи с этим недавно купил комплект Матрешка Z от Амперки, что бы разобраться как и что. Как в электронике, так и в программировании полный нуб, так что не пинайте сильно.
Задача подключить шаговик 17HS3001 через драйвер A4988 к Адруино Уно.
Все собрал на бредборде, для драйвера ШД купил отдельное питание 12В 2.1А. Вроде все примитивно просто и понятно, но почему-то не работает.
Двигатель начинает беспорядочно дрыгаться в разные стороны независимо от того, какое направление ему указываешь.
Делал все, как указано тут: http://www.radio-magic.ru/arduino-projects/181-arduino-stepper
Скетч брал от туда же. Так же пробовал использовать библиотеку Stepper.h, но результат тот же.
Единственное в чем я не уверен, так это в распиновке мотора. Там 6 контактов. Как я понял, униполярные моторы можно использовать как биполярные, просто не подключая два контакта "из середины". У меня двигатель к драйверу подключен так: 1 - A1, 3 - A2, 4 - B1, 6 - B2.

В общем, помогите разобраться, пожалуйста. Не понимаю в чем проблема

 

проверьте по даташиту на мотор где какие выводы, правильно подключите к драйверу, правильно подключите драйвер и на драйвере потенциометром выставите нужный ток по даташиту на драйвер

 

Спасибо за Ваш ответ!
Яндекс - гад!) Не находил мне даташит на мотор с распиновкой! А вот Гугл - молодец) Первой же ссылкой выдал нужный ПДФ)
Но все равно ничего не работает!)
Давайте разбираться..
Даташит на мотор: http://robotdigg.com/upload/pdf/17HS3001-20B.pdf
Ток 1.2А, первая обмотка контакты 1, 4, вторая обмотка - 3, 6.
Резистор выставил так, что при измерении напряжения между резистором и землей у меня 0.48В. Вычитал, что это напряжение надо умножить на 2.5 и тогда получится максимальный ток. Выходит как раз 1.2А.
Даже снял радиатор с чипа на драйвере, что бы проверить маркировку - действительно 4988.
Теперь по пинам:
Step и Direction подключены к Ардуино;
Sleep и Reset замкнуты друг на друга;
Enable не используется, т.к. когда на нем HIGH, никакого движения вообще не наблюдается;
с другой стороны драйвера по порядку: +12В от БП, минус от БП, А1, А2, В1, В2, +5В от Ардуино, минус от Ардуино.
Не едет!
Еще из наблюдений - у меня тут случайно замкнулись два средних провода, подключенные к мотору и все заработало. Но со странными звуками и повышенной вибрацией. Но за симптом, думаю, сойдет.
Очевидно, что проблема с коммутацией, но я не понимаю какая..

 

Спасибо большое, я разобрался!
Причиной всему был банальный плохой контакт на одном из пинов моторчика!
Два дня мучений и проблема найдена!

 

Добрый день. Подключал двигатели так: вывод на 12 В к автомобильному зарядному устройству, вывод на 5 В к ардуино. Ну и вывод на шаг и направление к ардуино тоже. Всё работало отлично. Захотел подключить к блоку питания от компьютера, там как раз есть выходы на 12В и на 5В. Подключил, но двигатели дребезжат и слушаются команды с компьютера через раз. Подскажите, пожалуйста, в чём может быть проблема.

 

а сколько мотор кушает
может просто тока не хватает

 

Двигатель: 17hs4401. Ток 1.7 А
На блоке питания написано, что выдаёт 13А. Пробовал крутить потенциометр на драйвере, но при минимуме двигатели перестают дребезжать, но и совсем не двигаются.

 

рисуйте схему подключения и давайте код

 

код:

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper Motor(1,10,11);
int soob;


void setup() {

Serial.begin(9600);
Motor.setMaxSpeed(500);
Motor.setCurrentPosition(0);
}

void loop() {

if (Serial.available()>0) {
soob = Serial.read();
if (soob == 88){
Motor.setCurrentPosition(0);
Motor.moveTo(1000);
Motor.setSpeed(400);
if (Motor.distanceToGo() == 0) {

Motor.moveTo(0);

}
}}

Motor.run();

Схема подключения:
}

 

Алло, товарищ. Спасай) Сейчас ещё пробовал ставить конденсатор между 12В и 0, но ничего не поменялось

 

для начала проверь правильность подключения мотора к драйверу
потом подключение драйвера к дуне
залей пример из библиотеки

 

Правильность подключения мотора к драйверу гарантирована тем, что мотор уже давно припаян к драйверу и работал без нареканий при применении автомобильного зарядного устройства на 12 В. Соответственно, к ардуине тоже всё правильно подключено, по тем же причинам. Пример из библиотеки - это из accelstepper.h в смысле?
Мне тут подсказывают, что компьютерный блок питания на выходе даёт "импульсный" ток, как считаете, может ли это быть причиной? И есть ли в свободном доступе выпрямители на 12В и 5В без "импульсного" тока?