Элементарно — в форм-факторе. То xBee, а это просто штырьки. Удобство зависит от конкретного проекта.
Не думаю. И то и другое — Bluetooth с SPP (Serial Port Profile). То бишь вы поступаете с ним ровно также, как и с обычным serial-портом. Просто данные идут не по USB-кабелю в комп, а по воздуху в другой Bluetooth.