DHT11

Код (C++):

// библиотека для работы с датчиками серии DHT
#include <TroykaDHT.h>
// создаём объект класса DHT
// передаём номер пина к которому подключён датчик и тип датчика
// типы сенсоров: DHT11, DHT21, DHT22
DHT dht(4, DHT11);

int relepin = 4;
int relepin2 = 3;

void setup()
{
  pinMode(relepin, OUTPUT);
  pinMode(relepin2, OUTPUT);
  // открываем последовательный порт для мониторинга действий в программе
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
}

void loop()
{
  // считывание данных с датчика
  dht.read();
  // проверяем состояние данных
  switch(dht.getState()) {
    // всё OK
    case DHT_OK:
      // выводим показания влажности и температуры
      Serial.print("Temperature = ");
      Serial.print(dht.getTemperatureC());
      Serial.println(" C \t");
      Serial.print("Temperature = ");
      Serial.print(dht.getTemperatureK());
      Serial.println(" K \t");
      Serial.print("Temperature = ");
      Serial.print(dht.getTemperatureF());
      Serial.println(" F \t");
      Serial.print("Humidity = ");
      Serial.print(dht.getHumidity());
      Serial.println(" %");
      break;
    // ошибка контрольной суммы
    case DHT_ERROR_CHECKSUM:
      Serial.println("Checksum error");
      break;
    // превышение времени ожидания
    case DHT_ERROR_TIMEOUT:
      Serial.println("Time out error");
      break;
    // данных нет, датчик не реагирует или отсутствует
    case DHT_ERROR_NO_REPLY:
      Serial.println("Sensor not connected");
      break;
  }
 
  // ждём две секунды
  delay(2000);
 
  if(dht.getTemperatureC < 18.00) digitalWrite(relepin, LOW);
  else digitalWrite(relepin, HIGH);
  if(dht.getHumidity < 70.00) digitalWrite(relepin2, LOW);
  else digitalWrite(relepin2, HIGH);
}

Проблема в этом коде
if(dht.getHumidity < 70.00) digitalWrite(relepin2, LOW);
else digitalWrite(relepin2, HIGH);