в общем разобрался я с этим кактусом. проблема была в том что нельзя узнать жив датчик или нет перед его опросом. инициализация датчика перед опросом - обязательна, иначе когда он временно "потеряется", а модуль продолжит опрос - полезут страшшшные глюки см. мои сообщения выше в теме. ЗЫ: подключение резисторов 4,7кОм на сигнальные выводы датчика(в режиме i2c), приводит к полной неработоспособности прошивки контроллера, пришлось перешивать.