Espruino ide и serial projector и последняя задача йодо

Недавно прорешал все задачи из комплекта йодо(пришлось дофига сделать для имитации клавы). Сегодня дошёл до последней задачи Настольный радар. Скопировал код запустил, в итоге мотор крутится до конца в одну сторону и зависает(usb 3.0). Или крутится медленно туда сюда(usb 2.0). А также я не понимаю как привязать и espruino ide и serial projector к одной плате.
Где то читал что нужно изменить виртуальный порт, но не знаю сработает ли.

Помогите пожалуйста буду очень признателен.