GPS REB-5216 и REB-4216. В чём разница?

Здравствуйте, есть рабочий код для GPS Shield REB-4216, а уже для REB-5216 он не подходит. Видимо что-то в библиотеках изменено? Можете дать совет? Может кто-то сталкивался?
Просто REB-4216 снят с производства и его почти не найти.

 

Нашёл в чём разница. REB-4216 - не популярная модель, вместо неё лучше брать Ublox NEO-6M.
Разница между REB-4216 и REB-5216, такая же каки между REB-4216 и Ublox NEO-6M - в ОДНОЙ лишь букве в библиотеке. Библиотека TinyGPSPlus-0.94b, в ней TinyGPS++.cpp в нём в районе 26-30 строк есть такая строчка:

Код (C++):

 #define _GPRMCterm   "GPRMC" // REB-4216 "GPRMC" REB-5216 "GNRMC"

Для REB-4216 "GPRMC" для REB-5216 "GNRMC", то же верно для Ublox NEO-6M - "GNRMC".

Сам код выкладываю, но он обременён ещё и GPRS общением с сервером и измерением температуры.

Ардуино едва справляется.

Код (C++):

#include "SIM900.h"
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include "inetGSM.h"
InetGSM inet;
//#include <math.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <OneWire.h>
//#include <DallasTemperature.h>

#define POWER_MODE  0 // режим питания, 0 - внешнее, 1 - паразитное
OneWire sensDs (4);  // датчик подключен к выводу 14
/*
   This sample sketch demonstrates the normal use of a TinyGPS++ (TinyGPSPlus) object.
   It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a
   4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx).
*/
byte bufData[9];
float temperature;
static const int RXPin = 2, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
//double gpslat;
String double2string(double n, int ndec){
    String r = "";
    int v = n;
    r += v;     // whole number part
    r += '.';   // decimal point
    int i;
    for (i=0;i<ndec;i++) {
        // iterate through each decimal digit for 0..ndec
        n -= v;
        n *= 10;
        v = n;
        r += v;
    }
    return r;
};
double temp, tempC;
String ltd, lnd,t;
char msg[50];
int numdata;
//char inSerial[50];
int i=0;
boolean started=false;
volatile long cntr;

// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);


void setup()
{
 
Serial.begin(9600);
  ss.begin(GPSBaud);

  Serial.println(F("GPS Strated..."));
  Serial.println();
  TCCR2A = 0;
  TCCR2B = 2;
  TCNT2=59;
  TIMSK2 |= (1 << TOIE2);

}

void reboot()
{
  wdt_disable();
  wdt_enable(WDTO_15MS);
  while (1) {}
}


/* double Getterm(int RawADC) {
  temp = log(((10240000/RawADC) - 10000));
  temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * temp) + (0.0000000876741 * temp * temp * temp));
  temp = temp - 273.15;
  return temp;
}

*/

void displayInfo()
{
   sensDs.reset();  // сброс шины
  sensDs.write(0xCC, POWER_MODE); // пропуск ROM
  sensDs.write(0x44, POWER_MODE); // инициализация измерения
  delay(900);  // пауза 0,9 сек
  sensDs.reset();  // сброс шины
  sensDs.write(0xCC, POWER_MODE); // пропуск ROM
  sensDs.write(0xBE, POWER_MODE); // команда чтения памяти датчика
  sensDs.read_bytes(bufData, 9);  // чтение памяти датчика, 9 байтов

  if ( OneWire::crc8(bufData, 8) == bufData[8] ) {  // проверка CRC
    // данные правильные
    temperature=  (float)((int)bufData[0] | (((int)bufData[1]) << 8)) * 0.0625 + 0.03125;
 
    // вывод измеренной температуры на индикаторы
               
       
    // передача температуры на компьютер
    Serial.println(temperature);  
  }
   
 
  Serial.print(F("Location: "));
  if (gps.location.isValid())
  {
  //  sensors.requestTemperatures();
    ltd = (double2string (gps.location.lat(), 6));
    lnd = (double2string (gps.location.lng(), 6));
  //tempC = (sensors.getTempCByIndex(0));
//  Serial.print(tempC);
   
    t = (double2string (temperature, 1));
 
     Serial.println(ltd);
     Serial.println(lnd);
   
//  ltd = (double2string (44.391922, 5));
// lnd = (double2string (33.794126, 5));
  //Read for new byte on serial hardware,
  //and write them on NewSoftSerial.
// serialhwread();
  //Read for new byte on NewSoftSerial.
// serialswread();
InetGSM inet;
  Serial.println("GSM Shield testing.");

  //Start configuration of shield with baudrate.
  //For http uses is raccomanded to use 4800 or slower.
  if (gsm.begin(2400)){
    Serial.println("\nstatus=READY");
    started=true;
  }
  else
  {Serial.println("RESTart GSM+DisInfo");
    digitalWrite(9, HIGH);
      pinMode(9, OUTPUT);

  digitalWrite(9,LOW);

  delay(1000);

  digitalWrite(9,HIGH);

  delay(2000);

  digitalWrite(9,LOW);

  delay(3000);

    displayInfo();
    }
  delay(3000);
  Serial.println("\nstatus=IDLE");
  if(started){
    //GPRS attach, put in order APN, username and password.
    //If no needed auth let them blank.
    if (inet.attachGPRS("internet.mts.ru", "mts", "mts"))
      Serial.println("status=ATTACHED");
    else
      Serial.println("status=ERROR");
    delay(1000);
    //Read IP address.
    gsm.SimpleWriteln("AT+CIFSR");
    delay(5000);
    //Read until serial buffer is emapty.
   gsm.WhileSimpleRead();


String str = "{\"n\":\"1\", \"t\": \"";
  str += t;
  str += "\", \"d\":\"";
  str += ltd;
  str += "\",\"g\":\"";
  str += lnd;
  str += "\", \"i\":\"2";
  //str += 28;
  str += "\"}";
 
   Serial.println(str);

  //int len = str.length()+1;
  //unsigned char* buf = new unsigned char[len];`

// str.getBytes(buf, len);
// Serial.println((const char*)buf);
numdata=inet.httpPOST("site.com", 80, "/temperature ", str.c_str(), msg, 50);
//delete buf;

    //TCP Client GET, send a GET request to the server and
    //save the reply.
//numdata=inet.httpPOST("site.com", 80, "/temperature ", "{\"n\":\"2\", \"t\": \"22\", \"d\":\"44.752095\",\"g\":\"34.554844\", \"i\":\"8\"}",msg,50);
    //Print the results.
    Serial.println("\nNumber :");
    Serial.println(numdata);
    Serial.println("\nData :");
    Serial.println(msg);
 
    Serial.begin(9600);
  ss.begin(GPSBaud);

  }
   
   
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.print(F("  Date/Time: "));
  if (gps.date.isValid())
  {
    Serial.print(gps.date.month());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.day());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.year());
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.print(F(" "));
  if (gps.time.isValid())
  {
    if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.hour());
    Serial.print(F(":"));
    if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.minute());
    Serial.print(F(":"));
    if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.second());
    Serial.print(F("."));
    if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.centisecond());
      Serial.flush();
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }


}
void loop()
{
  // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
  while (ss.available() > 0)
  {
    if (gps.encode(ss.read()))
    {
//    double temp = Getterm(analogRead(4));
      displayInfo();
    }
  }
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
  {
    Serial.println(F("No GPS detected: check wiring."));
    while(true);
  }
}


ISR(TIMER2_OVF_vect) {
  TCNT2=59;//55;
  cntr++;
  if(cntr>2511111)
  {
    cntr = 0;
    Serial.println(F("Q_Reset"));
   // delay (1000);
   // resetFunc();
    reboot();

  }
}