Что нужно сделать что бы управлять модулем в режиме AT http://amperka.ru/product/hc-06-bluetooth-module ?
Просто послать в его последовательный порт (контакты RX и TX) AT команду без перевода строки, быстро и без задержек, после ждать ответа. Если все нормально, то придет OK и, если предусмотрено, текст, возвращаемый командой. С модулем в этот момент не должен быть установлено соединение с другого устройства. Скорость порта должна быть установлена в ту, которая в данный момент забита в настройки модуля. По умолчанию оно вроде 9600, но никто не гарантирует, что кто-то не поставил раньше другую скорость, например, при проверке модуля на работоспособность.