IskraJS + 3 IMU

Доброе время суток.

Подскажите возможно ли подключить к IskraJS (с Troyka Shield) 3 сенсора IMU (10 степеней свободы) и как это сделать. Также возможен вариант с 3мя акселерометрами.

Я взял код примера здесь http://wiki.amperka.ru/js:accelerometer
При попытке создать I2C2 у меня не прошел accel2.init();
Использовал пины B10 B11, а также C9 A8 (по рекомендациям самой IskraJS в консоли).

Также интересует возможно ли подключить датчики таким образом чтоб они были на расстоянии 20 и 50 см от самой платы? Можно ли подключать их последовательно?
Я попробовал воспользоваться удлинителем, шлейф который SVG удлинился без проблем, а при удлинении второго сенсор перестал работать.

 

50 см без экрана сомнительно.

 

Можете пояснить? без экранирования?

 

i2c рассчитан для взаимодействия компонентов в пределах одной платы. а длинный провод это антенна, его надо соответственно защищать. В гугле все есть.

 

Подскажите, возможно я неправильно выбрал способ решения своей задачи.
Мне нужно расположить 3 акселерометра на плече, предплечье и в кисти. Предположительно сам блок должен был располагаться как раз в руке. На нем несколько кнопок. В перспективе хотелось бы установить 4ый акселерометр на палец. И в текущих реалиях для меня вообще загадка как его подключить.

С длиной провода ок, попробую погуглить.
А как просто, без удлинителя подключить к IskraJS 2 и более датчиков?

 

Через мультиплексор. Например PCA9544A .
Сделать вашу задачу на готовых ардуино модулях не получится. Придется разрабатывать схемы и паять.

 

Разве что взять 3 ардуино модуля..... )

 

Привет! Сегодня проверю этот способ. Должен работать.
Расскажи, если найдёшь другое решение.

 

Потестил на акселерометрах. Работает.

Код (Javascript):

// Настраиваем шину I2C
I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 400000});
I2C2.setup({sda: P0, scl: P1, bitrate: 400000});
I2C3.setup({sda: P11, scl: P12, bitrate: 400000});

// Подключаем модуль
var accelLib = require('@amperka/accelerometer');
var acc = [
  accelLib.connect(I2C1),
  accelLib.connect(I2C2),
  accelLib.connect(I2C3)
];

acc.forEach((item) => {
  item.init();
});

setInterval(function(){
  acc.forEach((item) => {
    print(item.read('G'));
  });
  print('----------------------');
}, 500);
 

Подключение проводов сверху вниз:
I2C1
I2C3
Питание датчика
Питание датчика
Питание датчика
I2C2