M202md08a futaba люминисцентный дисплей

код передается в обход 485
Вот код в блокнот весь код инпал берется отсюда может кто подсказать почему ?

Код (C++):

int main(void){
    _delay_ms(100);
   
    gpioInit();
    timerInit();
    USART0Init();
    stdout=&usart0_str;
   
    sei();
   
    uint8_t rol=0, sync=0, ack=1;
    uint8_t lastSent=-1;
    uint8_t curX = 0, curY = 0;
    while(1){
        uint8_t v = USART0GetByte();
        if(v){
lineas[curY][curX] = v;
curX++;
            if(curX == 20 ) curX = 0, curY++;
            if(curY == 2 ) curY = 0;
        }
       
        if(!rol){
            printf("InitPoll\n");
            vfdPoll(0);
            _delay_ms(10);
        }
        if(rol && !sync){
            vfdInfoReq(0);
            _delay_ms(10);
        }
        if(sync && ack){
            uint8_t k;
            / * for(k=0;k<20;k++){
lineas[linea][k]=rand()%256;
            }*/
            vfdPrintLine( 0, lineas[linea], linea+1);
lastSent = sentFrames[0];
ack = 0;
linea++;
            if(linea == 2)
linea = 0;
            _delay_ms(20);
            vfdPoll(0);
        }