ModBus Master

В modbus crc16. Как ее рассчитать - интернет пестрит примерами.

 

Слеуещее предложение,за цитируемый строкой все поясняет. Это я о служебном символе.

 

Вот. 010300000002C410
теперь рассписываю 01. Адрес устройства.
03. Функция чтения
0000. Начальный адрес регистра
0002. Количество регистров,которое нужно считать
Нужно считать 2 регистра, так как формат данных флоат
С410. Контрольная сумма
При пересылке учти ,что есть 8 байт данных в 16 ричном виде.

 

Функция чтения точно 03? А то изготовители почему-то акцентировали использование 04.

 

03 чтение аналогового вывода.
04 чтение аналогового ввода
Это так трактуется в описании протокола. Я в своей практике применял и ту и другую функцию.
Разницы не заметил. Что так,что этак регистр вытягивается.

 

Порт поднимать как Serial1.begin(57600)?

 

И ещё. По опыту своему скажу. Все дешёвые адаптеры мне доверия не внушают. В ответственных проектах
применяю промышленные. Например фирмы Овен АС4. с гальванической развязкой и автоматическим ре
жимом, где не требуется сигнал приём/передача. Для своих личных нужд сделал его аналог,но без гальванической развязки. Вот его схема.

 

Да. Но ты должен быть убеждён в том,что твой термометр сконфигурирован именно на эту скорость. И ещё обрати внимание на количество контрольных бит. Обычно 1. Но некоторые
производители делают 2. Потом невнимательные пользователи неделями голову ламают
Почему прибор не отвечает?

 

Да, в паспорте указана именно скорость 57600.
А про количество контрольных бит где прописывается в кодовой посылке?

 

что-то данные приходят все по 255....
вот скетч.... посмотрите пожалуйста.... видимо что-то не так делаю...

Код (C++):

byte data_in[8],data_out[8];
byte i;


void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(57600);
data_in[0] = 01;
data_in[1] = 03;
data_in[2] = 00;
data_in[3] = 00;
data_in[4] = 00;
data_in[5] = 02;
data_in[6] = 196;
data_in[7] = 16;


pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
 
   digitalWrite(9, HIGH); // Режим передачи данных
 
for(i=0; i<8; i++)
  {
  Serial1.print(data_in[i]);
  }

  digitalWrite(9, LOW); // Режим чтения данных

    delay(500);

for(i=0; i<8; i++)
  {
  data_out[i] = Serial1.read();
  }

for(i=0; i<8; i++)
  {
  Serial.print(data_out[i]);
  Serial.print(" ");
  }
Serial.println();

  delay(10000);
}

 

Завтра посмотрю. И продолжим.

 

Сейчас переговорил с изготовителем.
Они подтвердили, что обязательно нужен CRC код.
А так же по поводу контрольного бита : используется стандартно 8N1.

 

modbus без crc - это не modbus.

 

1. int incomingByte = 0; // для данных, приходящих через последовательный порт
2. 
   
3. void setup() {
4. Serial.begin(9600); // открывает последовательный порт,по умолчанию 8N1
5. }
6. 
   
7. void loop() {
8. 
   
9. // Отправляем данные, только если получили данные:
10. if (Serial.available() > 0) {
11. // Считываем входящий байт:
12. incomingByte = Serial.read();
13. 
    
14. // Отображаем на Serial Monitor то, что получили:
15. Serial.print("ОТВЕТ ТЕРМОМЕТРА");
16. Serial.println(incomingByte, HEX);
17. }
18. }

Команду на термометр посылай так
byte a[]={0x00,0x00,0x00,0x00}; тут запишешь команду и вставишь куда надо, я же не знаю от кнопки
Serial.write(a,8); ее будешь запускать или еще как.В сетапе не забудь модуль на прием
поставить. После переключения на передачу сделай делей 2-3 милисекунды . В конце передачи вкл.прием
На форууме буду часа через 4. Пробуй

 

1) Может все таки Serial1.begin?

Код (C++):

  // открываем последовательный порт на Serial
  Serial.begin(9600);
  // открываем последовательный порт на пинах 1 и 0
  Serial1.begin(9600);

И про кнопку я не понял? Просто в цикле разве нельзя?

Код (C++):

   if (Status == 1)
   {
    digitalWrite(9, HIGH); // Режим передачи данных
    Serial.println(" Передача ");

     for(i=0; i<8; i++)
      {
       Serial1.print(data_in[i]);
      Serial.print(data_in[i],HEX);
      Serial.print(" ");
      }
      Serial.println();
      Status = 0;
   }
  digitalWrite(9, LOW); // Режим чтения данных

 

На Вашей плате ардуино я вижу лишь один порт. О каком сериале1 Вы говорите? О сериале 1 или 2 говорят
,если на плате ардуино несколько портов. В цикле можно. Но я ведь не знаю Ваших задумок.
От кнопки или ещё от какого то события.

 

Iskra Nano Pro

• Аппаратных интерфейсов UART / Serial: 2

 

На ардуино можно и без контрольной суммы. Ну прийдет 2 запроса из 10 неправильных с градусника и что?
В теплице цветы завянут?

 

И я плату RS-485 подключаю у Ардуино на 0 и 1 контакт.... А это же Serial1.... или нет?