Nano every + часы реального времени (тройка) + сд-картридер (тройка)

привет.

столкнулся с непонятной для меня проблемой - делаю автополив / контроль температуры (включение реле с обогревателем), все это пишется в лог на СД карту. основная плата - nano every. часы реального времени пока в данном случае используются исключительно для получения времени, чтоб в лог писать, в дальнейшем - будут контроллировать "световой" день.

частично все это работает хорошо. но именно частично. модуль реального времени в определенный момент вместо времени начинает выдавать белиберду:

Код (Bash):

01:15:20.794 -> [B]28.09.2021;23:59:15[/B];268;26.05
...
01:15:26.038 -> [B]28.09.2021;23:59:20[/B];267;25.97
...
01:16:05.819 -> [B]@5.@5.2165;45:0/:85[/B];268;28.85
...
01:16:11.084 -> [B]@5.@5.2165;45:0/:85[/B];267;28.19
 

закономерность появления этой белиберды я так и не осознал. пробовал разные варианты - грешил в том числе на шумы, менял питание с юсб на пины 5v&GND.

СД ридер работает подобным образом. то работает хорошо и пишет все исправно, то в одном модуле одно сохранение данных не срабатывает, а второе срабатывает (по выводу в сериал - ридер не может получить доступ к файлу) - хотя открытие / закрытие сделано через отдельную функцию. а в определенный момент он просто записывает в файл что-нибудь типа "Statêæv˜ÊìÊ؈ÂèÊv¨ÒÚÊv¦èÂèêæv˜ÊìÊ؈ÂèÊv¨ÒÚÊv¦èÂèêæv˜ÊìÊØ€j\€j\dbljvhjt`^tpjvÐÊÂèÒÜÎ@Òæ" вместо нормальной строки.

прикладываю скетч. сразу прошу простить за корявость - тут много артефактов для тестирования и попытки поймать ошибки.

Код (C++):

#include <math.h>
//#include <GyverPower.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Wire.h>
#include "TroykaRTC.h" //библиотека для работы с часами реального времени

// объявляем пины
#define MOISTURE_PIN A1
#define PUMP_PIN 9
#define RELAY_HEAT_PIN 10
#define RELAY_LIGHT_PIN 8
#define TERMIST_PIN A0
#define SD_PIN 7

// настройки термистра
#define TERMIST_B 4300 //конкретный тип используемого термистора
#define VIN 5.0 // используется в расчетах температуры

// настройки для часов реального времени
#define LEN_TIME 12 // размер массива для времени
#define LEN_DATE 12 // размер массива для даты
#define LEN_DOW 12 // размер массива для дня недели

// пользовательские настройки
#define TEMPERATURE_TRESHOLD 29.0 // поменять на боевые условия
#define MOISTURE_TRESHOLD 400 // 0-300 - сухая почва. требуется калибровка

RTC_A clock;
char time[LEN_TIME];
char date[LEN_DATE];

void setup() {
 
 
  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_HEAT_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_LIGHT_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

//  // настройки сна
//  power.autoCalibrate();
//  power.setSleepMode(STANDBY_SLEEP);

  // карт-ридер
  Serial.println("Initializing SD card...");
  // если microSD-карта не была обнаружена
  if (!SD.begin(SD_PIN)) {
    Serial.println("Card failed, or not present");
    // don't do anything more:
    return;
  } else {
    Serial.println("Card initialized.");
  }

  clock.begin();
  clock.set(__TIMESTAMP__);


  SDsave("cond.csv", "Date;Time;Moisture level;Temperature");
 
  SDsave("grow_log.csv", "Date;Time;Status;Level");
}

void loop() {
  // считываем данные с датчика влажности почвы
  int moist_data = analogRead(MOISTURE_PIN);

  // вычисляем температуру с термисторам
  float voltage = analogRead(A0) * VIN / 1024.0;
  float r1 = voltage / (VIN - voltage);
  float temperature = 1./( 1./(TERMIST_B)*log(r1)+1./(25. + 273.) ) - 273;

  Serial.println(moist_data);
  // 0-300 сухая почва 300-600 влажная почва 600-750 вода
  if (moist_data > MOISTURE_TRESHOLD){
    moistureControl(moist_data);
  }

  // проверяем температуру и отправляем в функцию управления реле
  if (temperature >= TEMPERATURE_TRESHOLD) {
    temperature = temperatureControl();
  }

  Serial.println(temperature);
  delay(200);


  clock.read();
  clock.getTime(time);
  clock.getDate(date);
  // делаем строку для записи в лог: время - сухость почвы - температура
  String data = String(date) + ";" + String(time) + ";" + String(moist_data) + ";" + String(temperature);
  // пишем в лог с показателями
  SDsave("cond.csv", data);

  if(data){
    Serial.println("not empty");
    Serial.println(data);
  } else {
    Serial.println("empty");
  }

  Serial.println("Go to sleep...");
 
  delay(5000);

//  power.sleepDelay(10000);
}

float temperatureControl() {
  digitalWrite(RELAY_HEAT_PIN, HIGH);
  Serial.println("Start heating...");

  float voltage = analogRead(A0) * VIN / 1024.0;
  float r1 = voltage / (VIN - voltage);
  float temperature = 1./( 1./(TERMIST_B)*log(r1)+1./(25. + 273.) ) - 273;

  clock.read();
  clock.getTime(time);
  clock.getDate(date);
  // делаем строку для записи в технический лог: время - тип операции - основной показатель
  String data = String(date) + ";" + String(time) + ";" + "heating is on" + ";" + String(temperature);
  delay(200);
  SDsave("grow_log.csv", data);
 
  while (temperature >= TEMPERATURE_TRESHOLD) {
    // вычисляем температуру с термисторам
    voltage = analogRead(A0) * VIN / 1024.0;
    r1 = voltage / (VIN - voltage);
    temperature = 1./( 1./(TERMIST_B)*log(r1)+1./(25. + 273.) ) - 273;

    delay(1000);
  }

  if (temperature < TEMPERATURE_TRESHOLD) {
    digitalWrite(RELAY_HEAT_PIN, LOW);
    Serial.println("temperature is ok, shut down");

    clock.read();
    clock.getTime(time);
    clock.getDate(date);
    // делаем строку для записи в технический лог: время - тип операции - основной показатель
    data = String(date) + ";" + String(time) + ";" + "heating is off" + ";" + String(temperature);
    delay(200);
    SDsave("grow_log.csv", data);
  }
  return temperature;
}

void moistureControl(int moistureData) {

  Serial.println("i am here");
 
  analogWrite(PUMP_PIN, 255);

  clock.read();
  clock.getTime(time);
  clock.getDate(date);
  // делаем строку для записи в технический лог: время - тип операции - основной показатель
  String data = String(date) + ";" + String(time) + ";" + "pump is on" + ";" + String(moistureData);
  delay(200);
  Serial.println(data);
  SDsave("grow_log.csv", data);
 
  delay(10000); //включаем помпу на 10 секунд
  analogWrite(PUMP_PIN, 0);

  delay(200);
 
  clock.read();
  clock.getTime(time);
  clock.getDate(date);
  // делаем строку для записи в технический лог: время - тип операции - основной показатель
  data = String(date) + ";" + String(time) + ";" + "pump is off" + ";" + String(moistureData);
  delay(200);
  Serial.println(data);
  SDsave("grow_log.csv", data);

  delay(500);
}

void SDsave(String filename, String data) {
  File logFile = SD.open(filename, FILE_WRITE);
  if (logFile) {
    logFile.println(data);
    logFile.close();
    Serial.println(filename + " was saved");
  } else {
    Serial.println("Error opening " + filename);
  }
}

подскажите, пожалуйста, куда копать, куда смотреть. все перерыл, никаких идей нет.

p.s. на nano every не работает амперковская библиотека для RTC "из коробки" - пришлось переименовать наименование класса в библиотеке с RTC на RTC_A, так как у every RTC уже занято.

всем спасибо.

 

может памяти не хватает? А может просто RTC задергали.
Код совершенно жуткий. Вы его копипастом писали. что ли?
зачем три абсолютно одинаковых процедуры измерения температуры?
зачем пять (пять!!!) одинаковых куска записи на СД-карту?

при этом вы каждый раз заново дергаете RTC. Вполне возможно, что от столь частых запросов модуль просто не в состоянии быстро отдать ответ - возникают артефакты.
Надо переписать так - сначала опрос всех датчиков. потом собираем все данные в строку, ОДИН РАЗ запрашиваем время и ОДИН РАЗ пишем все на карту

 

спасибо! буду пробовать

я правильно понимаю (помимо рефакторинга кода, конечно же), что лучше отказаться от попытки записать в лог близкие по времени события? типа когда включилась помпа, когда отключилась (с учетом того, что между ними проходит 10 секунд)?
конечно же, в рамках тестирования, я и температуру повышаю и помпу включаю на очень близких временных интервалах. в итоге да, получается, что на карточку пишется что-то постоянно и время, соответственно, дергается.

 

10 секунд это не близкие события. По вашему коду иногда вы читаете время с интервалом 0.2 секунды - вот это БЛИЗКИЕ события

 

большое спасибо за наводку. разобрался и сам понял, что написал корявейший код. сильно упростил и СД карточка начала работать как положено.

однако с модулем RTC проблема не решилась. нет, я, конечно же, также упростил и перестал дергать его очень часто, но, кажется, что проблема не в этом - все равно выпадали артефакты, хотя я дергал время раз в 10 секунд и реже.

решил протестировать модуль RTC на другой библиотеке. взял RTClib. сначала протестил тестовый пример из библиотеки без изменений на всей изначальной схеме. заметил, что в момент, когда трогаю термист (использую это для повышения его температуры) снова появляются артефакты:

Код (Bash):

01:35:33.522 -> 2021/9/30 (Thursday) 1:22:53
01:35:33.522 ->  since midnight 1/1/1970 = 1632964973s = 18900d
01:35:33.522 ->  now + 7d + 12h + 30m + 6s: 2021/10/7 13:52:59
01:35:33.555 ->
01:35:36.530 -> 2165/165/165 (Wednesday) 165:165:85
01:35:36.564 ->  since midnight 1/1/1970 = 2282427985s = 26416d
01:35:36.564 ->  now + 7d + 12h + 30m + 6s: 2042/5/7 12:16:31
 

собственно изменение данных с RTC произошло ровно в момент, когда я зажал термистр (конечно же я проверил это несколько раз и это не совпадение). для чистоты эксперимента отключил все лишние датчики / пины, оставил только термистр и модуль RTC. ситуация повторяется.
не всегда это происходит ровно в момент прикосновения к термистру, но чаще всего.

термистр подключен с делителем напряжения на 10 кОм (термистр B57164-K 103-J) на пин А0. RTC подключен через А4, А5, как SDA SCL. питание платы от юсб, хотя пробовал и от внешнего через пин 5v - ситуация повторяется

есть какие-нибудь идеи, куда смотреть в этот раз?

еще раз спасибо

 

Как я понимаю идут наводки от прикосновения? Если так, то нужно колдовать с железом, а именно ставить фильтр и скорее всего на термистр, ведь именно он даёт наводки на все железо.

 

проблема решилась изменением библиотеки. долго копал тему с наводками, все оказалось ок.
использовал амперковскую библиотеку, где-то ее даже пришлось поправить (почему-то она некорректно считала год). и вот в определенный момент появлялись такие артефакты. жаль, но с самой библиотекой не захотелось разбираться, может быть это какие-то особенности nano every как другого чипа и поэтому появляется такая фигня.
заменил на RTClib и все заработало без проблем